1.安装supervisor
sudo apt-get update
sudo apt-get install supervisor
2.建立启动项目
cd /etc/supervisor/conf.d
sudo vim pwm.conf
3.所有启动项目都是一个xxx.conf
的文件,例如我的pwm程序如下:
[program:pwm]
command = /home/wsy/install/pwm_set
autostart = true
此处,我需要开机执行的命令是/home/wsy/install/pwm_set
4.重启supervisor
sudo service supervisor restart
搞定!