相机程序的注释点

一、其实JSON数据就是一段字符串而已，只不过有不同意义的分隔符将其分割开来而已，我们看上面的符号，里面有[] ,{}等符号，其中
1 []中括号代表的是一个数组；
2 {}大括号代表的是一个对象
3 双引号“”表示的是属性值
4 冒号：代表的是前后之间的关系，冒号前面是属性的名称，后面是属性的值，这个值可以是基本数据类型，也可以是引用数据类型。

json文件共有6个数据类型

1.string：字符串，必须要用双引号引起来。
2. number：数值，与JavaScript的number一致，整数（不使用小数点或指数计数法）最多为 15 位，小数的最大位数是 17。
3. true/false：布尔类型，JavaScript的boolean类型。
4. null：空值，JavaScript的null
5. object：JavaScript的对象形式，{ key:value }表示方式，可嵌套。
6. array：数组，JavaScript的Array表示方式[ value ]，可嵌套。

二，齐次坐标系
在欧氏几何空间，同一平面的两条平行线不能相交。
在透视空间里面，两条平行线可以相交，例如：火车轨道随着我们的视线越来越窄，最后两条平行线在无穷远处交于一点。

介绍齐次坐标系如何平移变换的原理

更加详细的推导过程
齐次坐标系中比较重要的有平移、旋转、扩展和缩小。

三、相机内参和外参相关的知识点
相机内参数和外参数
相机关键的三个参数
1.外参数矩阵。告诉你现实世界点(世界坐标)是怎样经过旋转和平移，然后落到另一个现实世界点(摄像机坐标)上。

2.内参数矩阵。告诉你上述那个点在1的基础上，是如何继续经过摄像机的镜头、并通过针孔成像和电子转化而成为像素点的。

3.畸变矩阵。告诉你为什么上面那个像素点并没有落在理论计算该落在的位置上，还tm产生了一定的偏移和变形！！！

四，调试代码时使用console的效果
from和import的用法
注意点是在地址是用除法的斜杠

五，python中使用with open时候导入路径的办法
path=r"D:\anocothing\pythonWork\camera\target.json"
with open(path,‘r’) as f

导入模块时候的斜杠是反的
import sys
sys.path.append(‘D:/anocothing/pythonWork/camera’)
from fun_cam import *
target=Polyhedron()

六，使用点击的方式将图片中的每个坐标点的位置表示出来

# coding: utf-8
import cv2
img = cv2.imread("Radar.png")
# print(img.shape)

def on_EVENT_LBUTTONDOWN(event, x, y, flags, param):
    if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:
        xy = "%d,%d" % (x, y)
        cv2.circle(img, (x, y), 1, (255, 0, 0), thickness=-1)
        cv2.putText(img, xy, (x, y), cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN,
                    1.0, (0, 0, 0), thickness=1)
        cv2.imshow("image", img)


cv2.namedWindow("image")
cv2.setMouseCallback("image", on_EVENT_LBUTTONDOWN)
cv2.imshow("image", img)

while (True):
    try:
        cv2.waitKey(100)
    except Exception:
        cv2.destroyAllWindows()
        break

cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()