// 使用 completeOrthogonalDecomposition() 函数获取矩阵的完全正交分解对象
// 并调用 pseudoInverse() 函数计算矩阵的伪逆。
Eigen::MatrixXd matrix;
Eigen::MatrixXd pseudoInverse = matrix.completeOrthogonalDecomposition().pseudoInverse();
c++ eigen 求矩阵伪逆
最新推荐文章于 2024-05-21 19:54:20 发布