强化学习、最优控制、优化理论 - 知识目录

优化算法

• 最优化问题 - 内点法

• DP 问题 – LQR中的DP问题

• QP 问题（Quadratic Programming, 二次规划）

• Dynamic Programming (DP) and Quadratic Programming (QP)

• MPC用优化求解器 - 解决无人机轨迹跟踪

强化学习

• 强化学习 - PPO控制无人机

机器学习

深度学习

控制理论

实验平台