【数字信号处理】模拟角频率与数字角频率

参考自：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/53664104
数字信号处理教程（第5版） 程佩青编著 清华大学出版社

图及表格源：
数字信号处理教程（第5版） 程佩青编著 清华大学出版社

数字角频率$\omega$和模拟角频率$\Omega$

此处假设我们有一模拟正弦信号：
$$X_a(t)=Asin({\Omega }_{0}t+\varphi )$$
则信号$X_a(t)$中的${\Omega }_0$为该模拟信号的模拟角频率，且模拟角频率和该模拟信号频率$f_0$和周期$T$系为：${\Omega }_0=2\pi f_0=2\pi /T_0$；故我们可认为，模拟角频率反映的是信号$X_a(t)$中相位变化一个周期$2\pi$所需要的时间为$T$。

对上述信号$X_a(t)$以采样频率$f_s=1/T_s$进行采样（仅保留$n{T}_s,n=1,2,...$处的点），我们可以得到其采样后的序列为：
$$x(n)=Asin({\Omega }_{0}n{T}_s+\varphi )=Asin({\omega }_{0}n+\varphi )$$
从上式，我们可得${\omega }_0={\Omega }_0{T}_s=\frac{2\pi f_0}{f_s}$，该式子就为模拟角频率和数字角频率之间的关系式，数字频率${\omega }_0$就为模拟角频率${\Omega }_0$被抽样频率$f_s$归一化后的弧度。

那么，既然模拟角频率反映的是模拟信号相位变化一个周期$2\pi$所需的时间，数字角频率反应的是什么呢？数字角频率反应的为数字信号变化一个周期$2\pi$所需的点数$N$；即我们有${\omega }_0=2\pi /N$而又因为点数$N=T_0\ast f_s=T_0/T_s$ （信号长度$T_0$采样后对应的点数），故最终可得${\omega }_0=\frac{2\pi }{T_0\ast f_s}=\frac{2{\pi }_0}{f_s}$。

频率分辨率$F_0$

首先，我们给出频率分辨率$F_0$的计算公式：
$$F_0=\frac{f_s}{N}=\frac{f_s}{T_0\ast f_s}=\frac{1}{T_0}$$
频率分辨率可以理解为对一个信号进行DFT后，频谱上相邻两个点的频率间隔。

而从上述公式我们可见，信号的频率分辨率$F_0$实则就为信号长度的倒数，说明想要获得更小的信号分辨率，一种办法是想办法获得长度更长的信号。

一组图的理解

当我们有了上述的知识，就可以通过下面的一组图来进行综合理解。

关于上述这两页图，有以下这些问题需要我们弄清楚：

1. DFS和DFT的关系？

由上图的红框部分信号序列经过DFT后得到的就为下图的红框部分，DFT前后点数不变。

2. DFT横轴各点与实际频率的对应关系？

由1我们可知，上述二幅图的DFS其实也可看做主值区间在作DFT。故我们不妨由此，通过DFS频谱各点与实际频率的对应关系，得到DFT（FFT同理）各点与实际频率的对应关系。

根据前文我们可知，当我们以频率$f_s$对一个频率为$f_0$单音信号$X_a(t)$进行采样，所得的数字信号$x_a(n)$的数字角频率${\omega }_0=\frac{2\pi f_0}{f_s}$，而若我们再对该数字信号$x_a(n)$作DFT，则我们可见所得频谱中可以看到某一个点$k=n_0$幅度最大，其余点幅度均为0（假设无频谱泄露，采样频率合适）；则有$f_0=n_0\ast F_0(F_0为频率分辨率)$，故以此，我们就可通过DFT推算出该单音信号的频率。

将单音信号推广为多音信号，我们所得的结论是类似的，均可通过$f=n\ast F_0(n=0,1,2,...)$，及DFT频谱上的点数来得出多音信号的频率分布情况。

进一步，经采样频率$f_s$采样后的模拟信号的点数为$N$，故DFT频谱上，$n=N$点对应的频率为$f^{\prime }=N\ast (T_0\ast f_s)=f_s$，该点对应的离散信号的相位为$N\ast {\omega }_0=N\ast (2\pi /N)=2\pi$，这也是为何采样要符合奈奎斯特采样定理的原因。

至此，我们基本可以理清采样频率、模拟角频率、数字角频率及点数之间的关系，如下表：

$$f$$	$$-f_s$$	$$-f_s/2$$	$$0$$	$$f_s/2$$	$$f_s$$
$$\Omega$$	$$-{\Omega }_s$$	$$-{\Omega }_s/2$$	$$0$$	$${\Omega }_s/2$$	$${\Omega }_s$$	$$\Omega =2\pi f$$
$$\omega$$	$$-2\pi$$	$$-\pi$$	$$0$$	$$\pi$$	$$2\pi$$	$$\omega =\Omega /f_s=2\pi f/f_s$$
$$k$$	$$-N$$	$$-N/2$$	$$0$$	$$N/2$$	$$N$$

上表可进一步推广到模拟频率、模拟角频率、数字角频率及点数间的关系。