模拟角频率、模拟域频率、和数字角频率、采样频率的关系

XKAI95

已于 2023-06-15 11:40:18 修改

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文章标签：数学建模

于 2023-06-15 10:57:46 首次发布

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模拟域频率( $f$ )：单位Hz，表示每秒内信号变化的周期数（1秒内转的圈数）

模拟角频率( $\Omega$ )：单位rad/s，取值范围：0< $\Omega$ < $\infty$ ，没有周期性，表示每秒内转动的弧度之和。公式： $\Omega =2\pi f$

我们在初高中学习是通常用 $sin(\omega t+\psi )$ 表示正弦波函数，这种是错误的表达方式，应该是 $sin(\Omega t+\psi )$ 表达方式，对于正弦波周期： $T= \frac{2\pi}{\Omega }$ ，而我们在实际应用中通常用频率 $f$ 表示，使用频率的好处反映了实际系统的工作情况，从0< $\Omega$ < $\infty$ ，反映了实际模拟信号振荡速度的快慢。由 $T= \frac{2\pi}{\Omega }$ ，可知 $\Omega =2\pi f$ 。正弦信号和余弦信号实际上是绕圆周运动的点在x轴和y轴上的投影。

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采样频率 ( $fs$ )：物理意义：每秒钟从信号中采集的信号点的个数(单位时间内采样的点数)

数字角频率( $\omega$ )：单位rad，归一化角频率，取值范围： $-\pi <w<\pi$ ，周期为 $2\pi$ 。相邻两个采样点之间的弧度。数字角频率也叫归一化数字角频率，公式： $w = \frac{2\pi f}{ fs}$

$sin(\omega t+\psi )$ 中相位变化一个周期(2π)所需的时间为T，那么模拟角频率定义成 $\Omega =2\pi f$ 。对于该正弦信号，采样之后变成了一个离散的数字序列，此时再考虑多少时间走完一个周期已经没有意义，而是过了间隔N相位刚好变化一个周期，因此数字角频率推导出为 $w = \frac{2\pi }{ N}$ ，正弦信号则为 $sin(\omega n+\psi )$ 。既然N是由对应一段时间T采样而来，那么 $N=T*fs$ ( $fs$ 为采样率)

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由 $w = \frac{2\pi }{ N}$ ， $\Omega = \frac{2\pi}{T }$ ，可得 $w N=\Omega T\rightarrow w=\frac{\Omega T}{N}\rightarrow w=\frac{\Omega T}{Tfs}\rightarrow w=\frac{2\pi f}{fs}$

由 $w = \frac{2\pi }{ N}$ ， $\Omega = \frac{2\pi}{T }$ ，可得 $w N=\Omega T\rightarrow w=\frac{\Omega T}{N}\rightarrow w=\frac{2\pi fT}{N}\rightarrow w=\frac{2\pi }{N}$

由 $w = \frac{2\pi }{ N}$ ， $\Omega = \frac{2\pi}{T }$ ，可得 $w N=\Omega T\rightarrow w=\frac{\Omega T}{N}\rightarrow w=\frac{\Omega T}{T*fs}\rightarrow w=\frac{\Omega}{fs}$

由 $T = \frac{1}{fs }$ ，可得 $w=\frac{\Omega}{fs}\Leftrightarrow w=\Omega T$

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$w=\frac{\Omega}{fs}$ 。简单来说，数字角频率ω是模拟角频率Ω对于采样率fs的归一化，这是数字角频率ω的核心要义。

对应两个数字频率完全相同的信号，其模拟频率未必相同，因为这里还要考虑采样频率。

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对应奈奎斯特抽样定律，抽样频率大于2倍频谱最高频率时，信号的频谱无混叠。即 $fs\geq 2f_{h}$ ，例如，对于20Hz到24KHz的数字滤波器，其采样频率 $fs$ 必须大于48KHz，才能得到采样后的频谱不发生混叠。

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归一化频率( $F$ )：在采样过程中，信号频率最高值为 $fs$ 的一半，在频谱图上表现为[-0.5,0.5]，即是取值范围，这就是归一化过程。公式： $F=\frac{f}{fs}$

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模拟角频率、模拟域频率、和数字角频率、采样频率的关系

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 模拟域频率(对于该正弦信号，采样之后变成了一个离散的数字序列，此时再考虑多少时间走完一个周期已经没有意义，而是过了间隔N相位刚好变化一个周期，因此数字角频率推导出为。，例如，对于20Hz到24KHz的数字滤波器，其采样频率。
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