weixin_43677415-CSDN博客

原创 CAN dbc编辑及使用教程

简介DBC（data base CAN）文件是由德国Victor公司发布的，它被用来描述单一CAN网络中各逻辑节点信息，依据该文件可以开发出来监视和分析CAN网络中所有逻辑节点的运行状态。在这里我将介绍DBC编辑工具的下载、安装及使用，还有DBC发送和接收的使用教程。下载及安装下载链接：https://pan.baidu.com/s/1wnmYqI4KTAaPz7gcO4czVw提取码：lf07安装1、双击打开安装包2、点击Next3、选择好安装路径后点击Next4、默认选择，

2022-02-08 17:49:56 15364 2

原创 ROS2基础

ROS2基础通信方式话题-topic（Publisher/ Subscriber）服务-service（Service Client /Service Server）动作-Action参数-paramters节点运行ros2 run <package_name> <executable_name>example：ros2 run turtlesim turtlesim_node查看节点数据查看节点列表ros2 node list查看节点信息ro

2022-01-27 17:23:44 247

原创 WSL中ROS安装出现的问题及解决方法

前言记录本人在安装或运行ROS时的一些解答错误及解决方法问题1、运行rviz2出现rviz2: error while loading shared libraries: libQt5Core.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory解决方法：sudo apt-get install libqt5core5asudo strip --remove-section=.note.ABI-tag /lib/x86_6

2022-01-22 14:22:16 1141

原创 Windows上WSL2桌面显示

前言由于本人很多东西都是在Windows上，如果使用传统的双系统的话，随着系统的切换会带来挺多不方便，所以我也开始尝试使用WSL。WSL的配置系统换源我安装的是Ubuntu18.04，我使用这些系统开始使用的第一步都是系统换源，毕竟用国外的源下载还是太慢了。首先修改/etc/apt/sources.list这个文件sudo vim /etc/apt/sources.list然后在文件末将下面这些源拷贝进去，这里使用的是阿里的源deb http://mirrors.aliyun.com/ub

2022-01-22 14:09:49 819

原创 Segger systemview STM32移植

简介SystemView是一个用于虚拟分析嵌入式系统的工具包。可以在SystemView官网下载该工具。在这里的话我主要介绍SystemView 在STM32上的移植过程。PC安装首先我们要在PC端上安装好SystemView,我们只需要在官网上下载下载安装后我们就可以在软件的安装目录下找到我们要移植的源码。移植到STM32上首先是Config文件夹下面的所以文件其次就是根据自己用的RTOS版本来选择系统配置文件（这里的话我是是有FreeRTOSV10）最后就是RTT的相关文件这

2022-01-19 10:58:22 1719 2

原创 Ubuntu18.04 Qt Creator 交叉编译树莓派4B

前言由于毕业设计中涉及到有关于Qt界面的部分内容，如果是在树莓派上直接安装Qt Creator其本身占用较多内存以及性能不能跟电脑相比，用起来会较为卡顿比较影响使用，所以我就参考了知乎上的相关文章在自己的电脑上搭建其Qt的交叉编译环境。这里就贴上知乎链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/138021025?utm_source=qq树莓派上的前期准备系统换源在安装完系统后我们一般会对系统进行换源，这是因为有些包我们在下载的过程中，它是使用外国的网址，网速非常慢，所以我们经

2021-09-12 18:52:32 1026

原创树莓派4B使用VNC连接黑屏

前言由于树莓派在启动的过程中会去适配显示屏的分辨率，所以我们如果不去设置它的默认输出分辨率的话就会出现VNC连接的时候黑屏。解决方法1、shh连接树莓派２、进入设置界面sudo raspi-config 3、选择Display Options4、选择Resolution５、选择输出的分辨率６、选择确定７、确定后重启使配置生效...

2021-09-11 22:39:22 569

原创树莓派4B安装系统

前言记录树莓派系统安装的过程镜像下载首先我们需要去树莓派的官网下载树莓派的镜像下载地址：https://www.raspberrypi.org/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-32-bit根据SD卡的大小选择合适的镜像镜像烧录1.SD Formetter这个软件由于找不到官网下载地址就不贴上链接，直接搜索即可如果SD卡里面原来已经有镜像时，就需要点击选项设置打开逻辑大小调整，后再点击格式化2.Win32DiskImager下载

2021-09-11 12:25:39 47

原创树莓派无屏幕开机

前言这个毕业设计专栏将会记录我大四毕业设计过程的一些问题和技术分享。树莓派开机用户和密码由于我使用的树莓派系统是预装好的，所以只要记住它默认的用户名以及密码就好，这是给后续VNC或ssh登录时做好准备。用户名：pi密码：raspberrypi连接WiFi这里的话，由于没有屏幕所以我们要提前在外部给树莓派的boot盘写入我们要连接的WiFi的名称、密码及加密的方式首先，用读写器将装好系统的sd读取，然后再boot下新建country=CNctrl_interface=DIR=/var/

2021-09-07 23:14:14 111

原创理解ROS

节点管理器节点管理器不参与节点之间的消息传递，这样的好处是减少了节点管理器的负担，也避免了节点管理器成为整个系统的瓶颈。roscore 可以启动节点管理器，默认占用端口11311,可以通过roscore -p 1234 来指定端口ros::init()可以实现节点的初始化，argc为命令行传入的参数，“helloworld”为节点名称ros::init(argc,argv,"helloworld");ros::shutdown()可以用来关闭节点，终结所有开放的订阅、发布、服务、调用；r

2021-03-01 16:50:24 384

原创基于机智云的STM32 ESP8266开发---ESP01S配网

内容在这篇博客中我将介绍烧写了GAgent固件的ESP-01s与Wi-Fi配网的步骤步骤配网的方法有两种，一种是通过设置单片机的按键作为配置按键，通过按键使ESP-01S进入AirLink模式然后在手机APP端通过一键配置将Wi-Fi的名称和密码配置到模块中，另一种是借助机智云官方提供的GAgent_Debuger，发送指令使模块进入AirLink模式从而也可以通过手机APP的一键配置将Wi-Fi账号密码配置到模块里面。这里的话，由于后续还要一篇是关于代码移植的博客，所以...

2021-01-29 16:47:41 4908 8

原创基于机智云的STM32 ESP8266开发---ESP01S下载固件

内容在这篇博客中我将介绍如何将机智云平台上的GAgent固件下载到ESP-01s。步骤打开机智云云台进入开发者中心，点击下载中心选择GAgent下载GAgent for ESP8266 04020034固件下载下来后，我们就需要下载烧写软件进入乐鑫官网https://www.espressif.com/zh-hans点击支持里面的工具选择ESP8266，下载Flash下载工具下载后打开Flash下载软件点击flash_download_tool_v3.8.5.exe这里

2021-01-29 11:32:30 1964

原创基于机智云的STM32 ESP8266开发---机智云平台设置

内容介绍在这篇博客中，我将简单介绍如何在机智云平台上如何创建一款属于自己的物联网产品。将包含产品的创建、产品数据点的设置。步骤首先我们需要登录机智云网站：https://www.gizwits.com/，进入网站后注册一个属于自己的账号。然后进入开发者中心点击创建新产品选择产品类型、填写产品名称以及选择技术方案，这里由于我是利用ESP8266就直接选择Wi-Fi/移动网络方案。然后我们就可以开始新建数据点每个数据点都是要填写其标识名、读写类型、数据类型，这里需要注意的是标识名是数据传输的

2021-01-28 16:28:00 638

原创基于机智云的STM32 ESP8266开发---概述

基于机智云的STM32 ESP8266开发---概述内容介绍实现效果实物图片演示视频内容介绍这个系列的文章我将介绍我在传感器课程的物联网课程设计的一些开发过程，主要包括ESP8266的固件烧录、在机智云中新建产品、STM32代码的移植以及安卓APP的修改开发。实现效果实物图片演示视频链接：...

2021-01-23 09:54:38 231

weixin_43677415的博客