CAN dbc编辑及使用教程

简介

DBC（data base CAN）文件是由德国Victor公司发布的，它被用来描述单一CAN网络中各逻辑节点信息，依据该文件可以开发出来监视和分析CAN网络中所有逻辑节点的运行状态。
在这里我将介绍DBC编辑工具的下载、安装及使用，还有DBC发送和接收的使用教程。

下载及安装

下载

链接：https://pan.baidu.com/s/1wnmYqI4KTAaPz7gcO4czVw
提取码：lf07

安装

1、双击打开安装包

2、点击Next


3、选择好安装路径后点击Next

4、默认选择，点击Next

5、点击Install后进入下载

6、点击Finish

这样就安装完成了。

CANdb++使用

新建dbc

1、打开CANdb++

2、点击File=>Create Database，新建dbc文件

3、选择CANTemplate后点击OK

4、填写文件名

5、新建完成

新建Signals

1、右键Signals=>New

2、填写Signal的相关信息

其中，Name为信号名、Length[Bit]为该信号的位长度，Byte Order是选择信息的存储类型，分为因特尔和摩托罗拉，这里贴上英特尔与摩托罗拉的区别的说明链接:
https://blog.csdn.net/bingdianlanxin/article/details/41522373
Value Type为数据类型，有Signed(有符号整型)、Unsigned(无符号整型)、IEEE Float(浮点型)、IEEE Double(双浮点型)
Factor为比重，Offset为偏置量，Unit为信号量的单位 选择完上述属性后，点击Calculate minimum and maximum`计算信号的最大值与最小值，
选择Commit添加注释

最后点击确定就可生成一个新的Signal。

新建枚举表

*注：如果我们要表示的信号量是枚举类型的话，我们点击View=>Value Table


右键新建表格

进入Value Descriptions

点击Add添加枚举值

左边为实际值，右边为描述；
最后点击确定就可生成枚举表。

将枚举表添加到Signal

点击Value Table，选择已有的枚举表后点击应用即可。

新建Message

1、右键Message=>New

2、填写Message的相关属性

Name为信息帧名
Type为选择标准帧或拓展帧
ID为帧的ID
DLC为帧长度
3、选择Signals，添加信号

4、点击Add

5、选择Signal后点击OK

最后点击确定即可。
将所有信号添加结束后，选择Layout

将各信号拖拽到相应得位置上。

DBC接收

这里我是使用ZCANPRO这个工具来解析。
1、点击新建DBC视图

2、点击加载DBC

3、选择好DBC文件后，点击设置，在过滤设置中选择好消息名

最终就可以解析CAN报文了

DBC发送

要实现DBC发送的话，还需要在CANdb++中设置相应的参数。
1、点击View=>Attribute Definitions

将上述的参数通过右键新建。
2、右键Network nodes，点击New，新建节点

3、点击已有的消息名，选择Transmiters

4、选择Attributes，填写报文的发送周期

5、点击Add，选择相应的节点，后点击确定

这样我们就完成发送的配置。
在ZCANPRO中，我们需要点击DBC发送

点击加载DBC

在消息名里右键添加


最后配置发送次数再按照列表发送即可。