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日常记录
weixin_43677415
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS2基础
ROS2基础通信方式话题-topic(Publisher/ Subscriber)服务-service(Service Client /Service Server)动作-Action参数-paramters节点运行ros2 run <package_name> <executable_name>example:ros2 run turtlesim turtlesim_node查看节点数据查看节点列表ros2 node list查看节点信息ro原创 2022-01-27 17:23:44 · 246 阅读 · 0 评论 -
WSL中ROS安装出现的问题及解决方法
前言记录本人在安装或运行ROS时的一些解答错误及解决方法问题1、运行rviz2出现rviz2: error while loading shared libraries: libQt5Core.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory解决方法:sudo apt-get install libqt5core5asudo strip --remove-section=.note.ABI-tag /lib/x86_6原创 2022-01-22 14:22:16 · 1136 阅读 · 0 评论 -
Segger systemview STM32移植
简介SystemView是一个用于虚拟分析嵌入式系统的工具包。可以在SystemView官网下载该工具。在这里的话我主要介绍SystemView 在STM32上的移植过程。PC安装首先我们要在PC端上安装好SystemView,我们只需要在官网上下载下载安装后我们就可以在软件的安装目录下找到我们要移植的源码。移植到STM32上首先是Config文件夹下面的所以文件其次就是根据自己用的RTOS版本来选择系统配置文件(这里的话我是是有FreeRTOSV10)最后就是RTT的相关文件这原创 2022-01-19 10:58:22 · 1710 阅读 · 2 评论