- 博客(9)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Autoware与LGSVL连接_时钟同步问题
报错解决[ERROR] : publishCloudClusters: "map" passed to lookupTransform argument target_frame does not exist.
2022-11-19 16:19:49
920
1
原创 Autoware1.14-摄像头、激光雷达感知融合
利用摄像头目标检测结果`vision_darknet_yolo3`（人、车）、利用激光雷达获得目标的几何信息`lidar_euclidean_cluster_detect`（大小、距离）、利用感知融合模块融合摄像头和激光雷达信息`range_vision_fusion`，并在三维地图中可视化。
2022-10-09 15:49:47
4966
5
原创 Win10跑仿真环境Ubuntu跑自动驾驶框架（LGSVL2021.3+Autoware1.14分布式部署）环境搭建（有线|无线）
两台电脑，一台Win10的电脑跑虚拟仿真环境（[LGSVL simulator 2021.3），另一台Ubuntu1804电脑跑自动驾驶框架（Autoware 1.14），通过无线或有限两种连接方式。仿真、计算分开部署，减轻单台计算机性能压力。
2022-09-14 16:05:42
1530
原创 舒尔补性质
——————————————————————————————————————————参考：鲁棒控制---线性矩阵不等式处理方法-俞立
2021-10-09 20:22:49
1008
原创 Python工程文件夹相互调用文件
要求：Win10下，各文件夹内文件相互调用Code文件夹下 main.py 打开 Data 文件夹中的1.jpgmain.py:import osroot1 = os.getcwd() # 获取 main 的目录# out："./Project/Code"root2 = os.path.abspath('..') # 获取当前工作的父目录！# out: "./Project"photo_add = root2 + "/Data/1.jpg"...
2020-05-21 18:14:35
554
原创 Python数列循环算法
要求：给定一个数列，一个步长，按步长让数列整体向左/向右循环移动解决代码：def move(p, U): l = len(p) q = [] for i in range(len(p)): q.append(p[(i-U)%l]) #向左+ 向右- return q测试结果a = [0,1,2,3,4]print(a,'>>'...
2020-02-27 15:06:32
898
原创 对目标人脸检测+识别（Python + OpenCV + Keras ）
实现目标：在茫茫人海中一眼相中她（在数据库中找出目标人脸）解决思路：Input > 人脸检测 > 人脸识别 > Output针对Input，可以接上视频流实现实时检测针对Output，可以接上人脸检测框可视化所需工具：Python + OpenCV + KerasStep1：人脸检测现在有众多包含人脸的照片（数据来源于百度图片），我们要检测出图片中的人脸，并切出来...
2020-02-17 16:23:06
2053
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人