无人驾驶
文章平均质量分 76
Double lee
这个作者很懒,什么都没留下…
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Autoware与LGSVL连接_时钟同步问题
报错解决[ERROR] : publishCloudClusters: "map" passed to lookupTransform argument target_frame does not exist.原创 2022-11-19 16:19:49 · 914 阅读 · 1 评论 -
Win10跑仿真环境Ubuntu跑自动驾驶框架(LGSVL2021.3+Autoware1.14分布式部署)环境搭建(有线|无线)
两台电脑,一台Win10的电脑跑虚拟仿真环境([LGSVL simulator 2021.3),另一台Ubuntu1804电脑跑自动驾驶框架(Autoware 1.14),通过无线或有限两种连接方式。仿真、计算分开部署,减轻单台计算机性能压力。原创 2022-09-14 16:05:42 · 1527 阅读 · 0 评论 -
Autoware1.14-摄像头、激光雷达感知融合
利用摄像头目标检测结果`vision_darknet_yolo3`(人、车)、利用激光雷达获得目标的几何信息`lidar_euclidean_cluster_detect`(大小、距离)、利用感知融合模块融合摄像头和激光雷达信息`range_vision_fusion`,并在三维地图中可视化。原创 2022-10-09 15:49:47 · 4941 阅读 · 5 评论 -
Autoware1.14-摄像头目标检测YOLO-V3
在Autoware1.14中部署YOLOV3原创 2022-10-09 11:58:17 · 2522 阅读 · 6 评论