Trajectory Transformer代码

最新推荐文章于 2024-07-17 21:25:38 发布
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文章标签： transformer 深度学习 人工智能
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43689355/article/details/135588423
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文章讲述了作者在研究TrajectoryTransformer代码时对halfcheetah-medium-v2数据集中Transformer输入维度[256,249]的困惑，通过查阅官方文档和追踪PyTorchDataLoader，发现这249源于环境观察、动作、奖励等25维数据的拼接。强调了问题解决应从源头——数据处理开始，学习永无止境。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在看Trajectory Transformer代码时候，使用halfcheetah-medium-v2数据集跑了一下，发现Transformer的输入维度为[256,249]，其中256为batchsize，但是这个249是什么一直没理解。

首先从官方文档可以知道（Half Cheetah - Gym Documentation）

halfcheetah-medium-v2的observation为17维，actions为6维，reward为1维，value是通过reward计算得到的，也是1维，它定义了一个transition_dim将以上拼接起来，得到25维。

（train.py）

通过追溯Dataloader，参考链接pytorch读取数据（Dataset, DataLoader, DataLoaderIter）_pytorch中怎么访问dataloader里的单个元素-CSDN博客发现在Dataset中，

（sequence.py）

至此，[256, 249]的来源已搞清。

总结，当发现问题时，还是需要从源头来解决，数据不知道怎么来的，就看dataloader。后面还需要好好看看，学无止境啊

秋水梦寻
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