计算机视觉学习路线

深度学习算法工程师的基本要求

1. 熟练掌握python和c++编程，至少熟悉 Caffe 和 Tensorflow/Pytorch 两种框架。
2. 熟练玩转深度学习各类模型架构使用和设计。
3. 熟练玩转数据的整理和使用，必须深刻理解数据在深度学习任务中的地位。

计算机视觉学习路线资料推送

01 机器学习及OpenCV学习路线

想快速入门的话，从自己的经验看，可以先不看高等数学和线性代数，因为机器学习和深度学习中涉及的相关知识并不多。

视觉的知识部分建议分成两部分学习，第一部分传统图像处理，第二部分基于深度学习的图像处理。

计算机视觉的提升不在于搭建模型，而在于不断调优、改进过程中积累的经验。
我们该怎么针对不同领域的图像设置不同的参数？其中包括卷积核大小、网络架构、初始权重等等，不可能拿到一个模型，既适合医学图像，又适合人脸识别，这其中就需要n次从70%的精度调到95%以上中积累出经验。

对于深度学习的学习我并不建议，直接就学习深度学习的相关知识，毕竟深度学习是基于机器学习而来的。

所以在入门CV之前，同学们最好对基础的学术课程都有对应的了解，比如数学方面的微积分，概率学，统计学，线性代数这几门基础课程。

在编程语言方面，Matlab，Python，C++，最好熟悉其中2种，因为计算机视觉离开计算机编程是完全行不通的。（python和C++书籍推荐）

• 机器学习是从数据中学习的核心算法。
• 对于计算机视觉而言，特别是初学者，最开始的时候你不需要学习太多机器学习。你可以像黑箱一样使用他们就够了
• 顺便说一下，这是一个艰难的领域。要成为专家，你需要付出大量时间。你想要在这个领域成长够多，你就要关注更多的细节。最开始，您只需要学习一些基础知识+最近使用的算法。每4-5年，都有一些算法在文献中流行

02 系统的学习以下计算机视觉课程

在这里班主任推荐3本经典教材：

《Computer Vision: A Modern Approach》

《Computer Vision: Algorithms and Applications》

《Computer Vision: Models, Learning, and Inference》

这三本教材班主任认为是计算机视觉最好的入门教材了，内容丰富，难度适中，其中第二本书涉及大量的文献，很适合对计算机视觉没什么概念的同学。这三本教材都不建议读中文版，有些地方的翻译不是很合适。

03 绕不开的数字图像处理

数字图像处理(Digital Image Processing)是通过计算机对图像进行去除噪声、增强、复原、分割、提取特征等处理的方法和技术。

入门的同学推荐冈萨雷斯的《数字图像处理》《数字图像处理(第3版)(英文版)》和对应的Matlab版本。一本讲基础的理论，一本讲怎么用Matlab实现。

《OpenCV3编程入门》书本配套源代码

04 贯穿始终的模式识别

模式识别（Pattern Recognition），就是通过计算机用数学技术方法来研究模式的自动处理和判读。我们把环境与客体统称为“模式”。

计算机视觉很多东西都是基于图像识别的，图像识别就是模式识别的一种。

模式识别通常是训练一个模型来拟合当前的数据，当我们拿到一堆数据或图片，需要从当中找到它们的关系，最便捷的便是用模式识别算法来训练一个模型。

班主任推荐一本模式识别入门级的教材《模式分类》，相对于《模式识别》这本书来说可能比较难，但书中介绍了很多模式识别经典的分类器，还是很值得一读。

什么是卷积？卷积就是两个函数之间的相互关系，然后得出一个新的值，他是在连续空间做积分计算，然后在离散空间内求和的过程。

同学们可以试着学习下CNN在计算机视觉当中的应用，推荐大家荐斯坦福的CS231n课程：深度学习与计算机视觉。

我建议开始看吴恩达老师的《机器学习》课程，这个课程相信许多人已经快推荐烂了，但是我依然觉得必须推荐，毕竟这是我的第一位入门导师（我是出身机械专业的，都没有编程基础的小辣鸡，狗头）。
B站链接：（https://www.bilibili.com/video/BV164411b7dx）
看《机器学习》课程的时候，我觉得有必要练习一下课后习题，利用Python进行编写。
对了，在看《机器学习》的时候，里面会有编程的内容建议略过，因为里面的编程语言不是Python更像是低配版的Matlab。
对于Python的学习我看了很多，让我推荐一个我还真不好推荐，那就建议看看廖雪峰老师的官网的Pyhon教学吧，建议看看前面的基础就行，不用深究，慢慢的就会了。这里想说一下，其实都是直接先动手过一遍，再慢慢去弄明白原理。有些东西上来没办法直接理解，只能慢慢熟悉了再去理解！
链接：（https://www.liaoxuefeng.com/wiki/1016959663602400/1018877595088352）
想看视频的话，我也不知道推荐看谁的好，自己在B站找个比较符合自己口味的就OK！

课后习题推荐看B站一位小姐姐的课程，基础太差感觉自己编写的话很费时间的。参考一下，把代码敲一遍也算是把Pyhton编程语言学了一遍。
B站链接：（https://www.bilibili.com/video/BV1Xt411s7KY?）

学习完之后我觉得可以看点OpenCV的基础知识

05 深度学习学习路线

深度学习的话，我还是建议先看吴恩达老师的《深度学习：DeepLearing》，比较适合零基础的同学。
B站链接：（https://www.bilibili.com/video/BV1FT4y1E74V）

学习完理论知识记得需要强化一下动手能力，推荐比较适合零基础的同学，看这个PyTorch教程，快速入门了解神经网络架构PyTorch，进行网络搭建。（B站up主：小土堆）讲的很不错很详细哦~！
B站链接：（https://www.bilibili.com/video/BV1hE411t7RN）

看完之后再看李宏毅老师的21版最新的《深度学习》，20版也不错哦~！这个视频里面也会讲到PyTorch的知识，相当于巩固了一下。
B站链接：（https://www.bilibili.com/video/BV1Wv411h7kN）

另外再学学李沫老师的《动手学习深度学习》
B站链接：（https://www.bilibili.com/video/BV1Fb4y1D7Jt）

学习pytorch和tensorflow了，莫烦的还有他们的官方文档都很详细，你可以选择去看。我当时是买的书，pytorch 的我买的博文的：深度学习入门之——pytorch，tensorflow的我买的机械工业出版社的深度学习之tensorflow入门，原理与进阶实战。这两本都很适合入门。

推荐资料：

莫凡教程系列之PyTorch :https://morvanzhou.github.io/tutorials/machine-learning/torch/

TensorFlow中文社区：

http://www.tensorfly.cn/

深度学习 21天实战Caffe

总结
好啦，说了这么多，替大家总结了一份简洁的学习路线图。希望能够帮助大家，毕竟在这条道路上没人指导真的很难！当初自己就学的很累！

06 复现论文

尝试阅读和复现如下文章，你将受益匪浅。助前行，希望对大家有所帮助。

网络架构
AlexNet: https://papers.nips.cc/paper/4824-imagenet-classification-with-deep-convolutional-neural-networks
ZFNet: https://arxiv.org/abs/1311.2901
VGG16: https://arxiv.org/abs/1505.06798
ResNet: https://arxiv.org/abs/1704.06904
GoogLeNet: https://arxiv.org/abs/1409.4842
Inception: https://arxiv.org/abs/1512.00567
Xception: https://arxiv.org/abs/1610.02357
MobileNet: https://arxiv.org/abs/1704.04861
语义分割
FCN: https://arxiv.org/abs/1411.4038
SegNet: https://arxiv.org/abs/1511.00561
UNet: https://arxiv.org/abs/1505.04597
PSPNet: https://arxiv.org/abs/1612.01105
DeepLab: https://arxiv.org/abs/1606.00915
ICNet: https://arxiv.org/abs/1704.08545
ENet: https://arxiv.org/abs/1606.02147
生成对抗网络
GAN: https://arxiv.org/abs/1406.2661
DCGAN: https://arxiv.org/abs/1511.06434
WGAN: https://arxiv.org/abs/1701.07875
Pix2Pix: https://arxiv.org/abs/1611.07004
CycleGAN: https://arxiv.org/abs/1703.10593
目标检测
RCNN: https://arxiv.org/abs/1311.2524
Fast-RCNN: https://arxiv.org/abs/1504.08083
Faster-RCNN: https://arxiv.org/abs/1506.01497
SSD: https://arxiv.org/abs/1512.02325
YOLO: https://arxiv.org/abs/1506.02640
YOLO9000: https://arxiv.org/abs/1612.08242
实例分割
Mask-RCNN: https://arxiv.org/abs/1703.06870
YOLACT: https://arxiv.org/abs/1904.02689
姿态估计
PoseNet: https://arxiv.org/abs/1505.07427
DensePose: https://arxiv.org/abs/1802.00434
原文链接：https://towardsdatascience.com/guide-to-learn-computer-vision-in-2020-36f19d92c934

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sklearn机器学习中文官方文档： http://sklearn123.com/

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07 研究生如何写计算机视觉的论文

如何开始研究

• 我喜欢把计算机视觉问题分为两种类型

• 一些研究方向设计到人工智能基于学习的方法。比如图像分类，OCR，视频跟踪等 大多数你所能看到的论文都是这种方向的.
  学习意味着我们有很多数据 (e.g. 比如ImageNet，100万图像和他们的标签）,然后学习这种模式 (e.g. 比如分类图像中的字符)
  对这种类型的方向，你必须学习很多机器学习的知识

• 其他研究方向涉及到不需要学习的算法，比如3D重建，光流计算，全景拼接（52CV君评论：其实现在3D重建和光流估计已经有很多基于学习的算法了，可在本站搜索关键字获取相关信息）

使用课本和课程

• 一种直接的方法是从书本开始
  不要被困在书本里。请记住，你想开始研究。尝试了解基础知识并进行一些编码。保持你的眼睛定睛在对你来说最近有趣的工作上。
  尝试找出不同的研究视觉问题…看哪个更令你兴奋。
  然后你要进入下一个阶段: “从论文开始”

从论文开始

• 从顶级会议和期刊的论文开始。其他低级别的会议可能会有虚假结果并浪费您的时间。
  CVPR保留重要会议和许多论文的清单。
  使用文件知道什么是可用的轨道… Wiki也会有帮助
  使用Google Scholar查找特定问题的综述。综述可以节省大部分时间。
  考虑最近过去3年的论文。假设我们在2014年，考虑2011年，然后是2012年，然后是2013年。不要从2014年开始。
  收集文件，使标题看起来相关。搜索他们找到是否有源代码。尝试从源代码文件开始。
  开始将是艰难的，因为你遇到了许多你不知道的术语和工具。耐心一点。谷歌搜索他们，在论坛上提问，如Quora或Stackoverflow。
  尝试找到一个特定研究方向（例如3D重建，点云，场景理解，物体识别，大图像数据，多目标跟踪，图像描述符理论等）。查看wiki或会议论文目录以查找您感兴趣的内容。
  使用会议来了解某方向论文或使用Google学术搜索
  关注那些研究工作更权威的的研究人员。关注高引用次数文献。
  首选从有运行软件的研究工作开始，节省你的时间。
  为了学习一些工程实现方向，请为您选择一个简单而漂亮的论文然后实现它。复现论文的结果。在这样做的时候，会有很多问题弹出，很多时候你将不得不做一些假设，因为你所看到的论文中通常并不是所有的都提到了。还有许多实现细节，比如如何有效地实现这一点不会被列出。您将了解诸如性能，实验等问题。可选择的论文比如：Viola Jones face detection, Christophe Lampert Efficient Subwindow Search, or Brian Fulkerson superpixel neighborhoods 等。实现具有完整代码的论文是一个非常好的主意，以便您可以检查自己的实现有什么问题。

• 对于你自己的研究工作，要尝试使用现有开源代码，而不是一切都从头开始，不要重复造轮子！
  如果论文没有公开代码，你可以尝试联系作者是否可以得到代码。

• 如果理解几次尝试理解一篇论文仍然很难，就转到另一片论文。或者换一个方向。（这是你在寻找研究方向的时候）

• 这也许对你有用，最佳获奖论文集

• 研究生研讨课程取决于论文。

从代码开始

• 从代码到纸张，是从一些可用的代码开始理解你所研究的问题

• 找一个开源库，然后尝试它，比如OpenCV
  有很多不错的书关于OpenCV

• Youtube 上也有不少视频：

• https://www.youtube.com/playlist?v=MfnEtFAWooQ&list=PLo1wvPF7fMxQ_SXibg1azwBfmTFn02B9O

• https://www.youtube.com/playlist?v=xEnPZ78queI&list=PLDqunwM5dbtIbEuXv1rB7OFBoRzEF8GH6

• https://www.youtube.com/playlist?v=IwsHuSITs3c&list=PLTgRMOcmRb3PvUZpNTRsdkzVuZ4z_s444

• https://www.youtube.com/playlist?v=cgo0UitHfp8&list=PLvwB65U8V0HHCEyW2UTyOJym5FsdqfbHQ

• 学习Matlab并使用它来编写初始解决方案原型（因为它往往比较快的能够开发出原型）

• 选择一个有意思的toy项目并实现它

链接：https://pan.baidu.com/s/1fLBQhyMCCrUKjt_2U2XolQ 密码：ne94