C++ 嵌入式开发自定义封装函数示例

LED.h (头文件)

#ifndef LED_H
#define LED_H

#include <Arduino.h>

class LED {
  private:
    int pin;

  public:
    LED(int p);
    void on();
    void off();
    void toggle();
};

#endif

LED.cpp (源文件)

#include "LED.h"

LED::LED(int p) {
  pin = p;
  pinMode(pin, OUTPUT);
}

void LED::on() {
  digitalWrite(pin, HIGH);
}

void LED::off() {
  digitalWrite(pin, LOW);
}

void LED::toggle() {
  int state = digitalRead(pin);
  digitalWrite(pin, !state);
}

主文件 (如：main.ino)

#include "LED.h"

LED led1(13);

void setup() {
  // 初始设置已在类的构造函数中完成
}

void loop() {
  led1.on();
  delay(1000);
  led1.off();
  delay(1000);
}

代码说明：
LED.h：声明了 LED 类及其方法。
LED.cpp：实现了 LED 类中的各个方法。
主文件：main.ino 中包含对 LED 类的使用。
通过这种方式，你可以在项目中轻松复用和维护你的代码，并提高代码的可读性和结构性。