STM32 IWDG看门狗溢出时间计算

最新推荐文章于 2024-01-30 11:37:23 发布
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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1、看门狗的时钟源：
在这里插入图片描述
内部低速时钟：32000hz
2、公式：Tout=((4×2^PRER) ×RLR)/LSI
Tout：溢出时间（单位：秒）
PRER：分频系数（0-7）
RLR：装载值（0-4095）
在这里插入图片描述
PRER说明：这里可能会搞混，库里面后缀是：4，8，16，32…以为 PRER=4，8，16，32…

如分频系数是4分频，那么PRER=0，装载值=4095
代入公式：
Tout = ((4×2^0) ×4095)/32000 = 0.512s
在这里插入图片描述

lin辰傍边的风
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以下介绍来自百度百科在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成各种寄存器和内存的数据混乱，会导致程序指针错误，不在程序区，取出错误的程序指令等，都有可能会陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续正常工作，导致整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果。看门狗，又叫 watchdog，从本质上来说就是一个定时器电路，一般有一个输入和一个输出，其中输入叫做喂狗，输出一般连接到另外一个部分的复位端，一般是连接到单片机。
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独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。从上图我们可以看出IWDG的时钟源为40KHz，经过预分频器后给看门狗提供时钟。与看门狗设置相关的需要设置的参数包括预分频和重载值。IWDG是递减计数。如上图所示：40K时钟4分频之后，T=1/f=0.1ms，所以最大值为4095*0.1ms=409.5ms。
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STM32 独立看门狗使用 40Khz 低速时钟驱动，通过设置 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器可以修 改看门狗溢出时间。请写一个初始化函数 IWDG_Init 将看门狗溢出
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时间设置为1秒，并使能看门狗。 ```c void IWDG_Init(void) { // 使能看门狗时钟 RCC->CSR |= RCC_CSR_IWDG1RSTF; RCC->CSR &= ~RCC_CSR_IWDG1RSTF; RCC->APB1ENR1 |= RCC_APB1ENR1_IWDG1EN; // 配置看门狗预分频器和重载寄存器，使溢出时间为1秒 IWDG->KR = 0x5555; // 开启对寄存器的写操作 IWDG->PR = 6; // 预分频器值，40KHz / 64 = 625Hz IWDG->RLR = 625; // 重载寄存器值，1秒 / 625Hz = 625 // 使能看门狗 IWDG->KR = 0xCCCC; // 启动看门狗 } ``` 注意，在 STM32 中，看门狗定时器 IWDG 的时钟源只能是内部低速时钟 LSI，其频率为 40KHz，相应的 IWDG 定时器最大溢出时间为 32768 / 40KHz = 819.2ms。因此，如果需要设置更长的看门狗超时时间，可以考虑使用外部看门狗（WWDG）或者使用硬件定时器。

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