STM32 IWDG时间计算方法

以STM32L051为例，代码使用STM32CubeMX生成。
从时钟配置界面可以看到，IWDG使用内部时钟。

外设配置如下图：

计算公式如下：
Tout=((4×2^PR) ×RLR)/LSI时钟频率
1.LSI时钟频率：即内部低速时钟，图片1中的37K（IWDG所用计时时钟是不稳定的（35-60KHZ），通常取40KHZ计算），为了计算方便，我们直接代入40K。
2.RLR：即Reload register (IWDG_RLR)，重载寄存器的值，也就是上面的4095。
3.PR：即Prescaler register (IWDG_PR)，预分频因子。4分频，那么此处PR也就是0。实际上(4×2^PR) 部分，就是分频系数，此处直接代入4即可。

代入公式，Tout = 4*4096/40000 = 0.4096S。
打开STM32CubeMX生成的工程，可以看到如下代码：

void MX_IWDG_Init(void)
{

  hiwdg.Instance = IWDG;
  hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_4;
  hiwdg.Init.Window = 4095;
  hiwdg.Init.Reload = 4095;
  if (HAL_IWDG_Init(&hiwdg) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

修改为

IWDG_PRESCALER_256；
hiwdg.Init.Reload = 2500;

看门狗时间则变为：
Tout = 256*2500/40000 = 16S。
hiwdg.Init.Window = 4095;作用暂时不清楚，留待以后更新。