error: ‘boost::this_thread’ has not been declared

这两天帮同学在ubuntu上面测试一个处理点云数据的C++代码，编译配置环境的过程的最后阶段遇到了这个error

首先在stackoverflow上面搜到了类似的问题：Boost compilation error
里面出现的问题是这样的：error: `boost::posix_time' has not been declared

然后下面有个回答是说，他参考boost的官方文档，添加了一个头文件。

受此启发，我在boost官方文档里面发现了boost::this_thread相关代码：

#include <boost/thread/thread.hpp>

namespace boost
{
  class thread;
  void swap(thread& lhs,thread& rhs) noexcept;

  namespace this_thread
  {
    thread::id get_id() noexcept;
    template<typename TimeDuration>
    void yield() noexcept;
    ......

然后在出现error的C++头文件里添加：
#include <boost/thread/thread.hpp>，之后再次编译就没有出现此error了。