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RSS订阅原创 Redis数据库的配置参数
1. includeredis的配置参数是后面覆盖前面的，如果不想逐项修改参数，而且手里有合适的配置参数模板。那么可以在数据库的配置文件最后一行，把配置参数模板include进来，就可以覆盖原有参数配置文件的设置了。适用于多个服务器配置。2. bind这个配置的作用是限制可以访问数据库的ip。如果把这个配置注释掉，那就意味着所有可以访问数据库所在电脑的其它设备都可以访问数据库。如果数据库是放在外网上，那么危险性比较大。这个时候可以通过bind命令来限制可以访问数据库的设备的ip地址。数据库只..
2021-08-03 17:56:23
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原创 立创EDA新建模块库流程
新建 --> 符号”，开始创建一个原理图符号。输入模块的信息后，点击保存。接下来就是绘制新器件的原理图符号。这里有两种方法，一是用绘图工具自己画出方框、管脚、加入管脚名等。二是用向导工具来生成。因为我比较懒，所以选第二种。...
2021-06-24 16:40:05
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原创 html的初级知识整理
HTML是Hyper Text Markup Language的缩写，翻译成中文就是“超文本标记语言”。它通过一系列的标签，把各种各样的资源显示在浏览器上，比如声音、动画、链接、图片、文字、表格等。
2021-04-23 22:24:19
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原创 在局域网内用Tortoise git 搭建版本服务器
为了满足快速建立一个局域网内可用的版本控制系统。我选择了tortoise git。选择git的原因很简单，git是目前最流行的版本控制工具了。而选择tortoise的原因就是为了开发人员用起来方便，不需要记那么多的命令。毕竟不是每个人都喜欢用纯命令行来操作电脑的。为了能够系统能够最快速上马工作。我先选择了最简单的方式。在局域网内用一台电脑作为共享服务器。把仓库文件夹共享，让其他人能够访问。而不是采用SSH的安全方式访问。服务器和客户端的系统都采用windows系统。为了方便新人使用，我还安装
2021-04-03 23:42:58
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原创 ROS学习笔记_2
ROS命令的格式是 rosrun package node其中rosrun是运行命令。package是软件包，我的理解是它对应的是ROS目录下的src或者build文件夹里面的子文件夹。这样一个软件包是一些功能相关性强的程序的集合。包中的每一个可执行程序（C++）或者脚本文件（python）就是一个node节点。每一个节点执行时就是一个进程。 ROS系统在运行时，需要一个主控节点，或者说核心进程，叫做master。master...
2021-01-19 16:46:09
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原创 ROS学习笔记_1
ROS虽然号称系统，但是并不是一个真正的系统。它是一个可以跨越不同平台的数据转发调度软件。我想开发者的初衷是想要降低机器人这个领域的入门门槛。因为机器人是一个强综合、强交叉的研究领域。要真正能够深入研究机器人，需要掌握机械、电子、数学、人工智能等方面的知识。而且这只是基本要求，要研制某一用途的机器人，例如农业机器人，还要对具体的应用领域有很深的理解。而且每一个机器人的研发都要从底层开始做起。总而言之，机器人领域是一个，入门难度极高、劝退率极高的领域。为了降低机器人研究的入门难度，也为了不至于让...
2021-01-17 22:12:48
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原创 ROS机器人的远程启动和控制过程
运行ROS系统的机器人在通过WIFI远程用电脑控制的时候，需要先运行启动一个MASTER。第一代的ROS需要一个运行核心MASTER，听说第二代ROS改进了这一点，但是我没有试过。MASTER通常运行中机器人的控制上位机中（比如常见的树莓派）。第一步，通过远程SSH登录到树莓派中，修改环境配置文件 .bashrc 。 cd ~ (回到用户根目录下) vim .bashrc 在最后加上ip配置和ma...
2021-01-17 15:29:24
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原创 嵌入式Linux系统连入无线WIFI的步骤
1. 确保你的linux系统是能够正常运行的。不过这个确保其实比较困难，尽力而为吧。2. 用网线连接你的嵌入式系统，我用的是树莓派。更加高级的系统一般都会有网口。3. 用SSH软件登入linux系统中，我用的系统是Ubuntu。4. 在root权限下修改路由器的登录信息。 sudo vim /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf打开文件后，修改里面的network内容填入你的wifi名称和登录密码。5.然后在root权限下编辑/...
2021-01-15 23:12:21
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原创 python中matplotlib的plot函数
plot函数的使用可以采用两种形式第一种，plt.plot(x, y, 'xxx', label=, linewidth=)四个参数的第一个和第二个分别是x坐标和y坐标。第四个参数是线宽。比较有意思的是第三个函数，它是三个部分的组合。分别是颜色，点的形状，和线的形状。常见的颜色的标识符有：b蓝色，g绿色，r 红色，c 青绿色，m 洋红，y 黄色，k 黑色，w白色常见的点形状标识符有：. 点标记，D 菱形标记，d 窄菱形标记...
2020-05-27 23:25:33
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原创 在Ubuntu系统中设置系统静态IP地址的过程
在多个系统或者不同无线设备处于同一个局域网中时，用IP地址动态分配（DHCP协议）很方便。但是有时需要将某个设备的IP地址固定为一个静态地址，便于其他设备可以直接通过IP地址来访问它。如果这个设备的地址是Ubuntu系统，那么设置静态地址的过程如下，其他的Linux系统操作类似。1. 首先，要登录自己的wifi，查看一下DHCP协议的地址的分配范围，要确定自己设置的静态地址不在这个范围内。如果...
2020-05-01 00:01:47
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原创 ROS代码编译报错
在编译ROS的cpp代码时，出现了以下错误：几次尝试后，发现是因为dependency没有添加，修改CMakelists.txt文件中的如下部分就行了。
2020-04-24 18:23:49
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原创 ROS-Academy-for-Beginners教学包的下载地址
在学习ROS过程中，不可避免的需要安装这个教学包。很多教程给出的链接都是github上的地址https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners.git我在安装上尝试多次，都无法下载下来。我想应该是碰到了众所周知的原因了。后来在gitee上找到了对应的资源，分享给需要的同学。实测有效。https://gitee...
2020-04-07 11:19:34
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空空如也
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