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RSS订阅原创 MATLAB中改变默认工作路径的方法
按老版本如2009可以通过设置userpath来修改默认的工作路径，但新版本如2019的则不行。本文介绍的通过修改MATLAB启动时自动运行的文件的方式可以解决新版本的设置工作路径的问题，启动matlab时会自动运行 X:\Program Files\Polyspace\R2019a\toolbox\local\matlabrc.m文件，因此我们只需要在这个文件的末尾中加入一条cd指令用于切换工作目录就可以了。在这里插入图片描述在这里插入图片描述操作步骤用记事本或者MATLAB或者VSCo..
2021-01-12 09:56:24
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原创 ROS程序常用数据结构std_msgs、geometry_msgs、sensor_msgs
geometry_msgsgeometry_msgs主要是一些几何信息相关的数据结构，导入方式；其中常有几个几个比较常用Vector3空间向量，需要用v.x、v.y、v.z来获取或修改其存储的信息float64 xfloat64 yfloat64 zTwist六维速度(速度螺旋)，由线速度和角速度组成，用两个vector3构成：Vector3 linear # x, y, zVector3 angular # angular.x, angular.y, angular.zWrench
2021-01-08 09:24:04
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原创 launch文件的写法
launch文件的写法❀标签 ☺<node> 启动一个节点 ☺ <param> 设置参数服务器的参数 ☺ <remap> 重映射 ☺ <machine> 声明启动要使用的机器 ☺ <include> 包含的launch文件 ☺ <group> 共享一个命名空间或者映射的元素组 ☺ <args> 声明参数❀ node属性 pkg 节点包 type节点类..
2020-10-15 08:51:14
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原创 华硕笔记本安装ubuntu18.04时Bois设置
bios设置Boot =》Lunch CSM=》设置为 enable，Security=》secure boot control-=》设置为disableBoot =》 将Boot Option #1 选择为 =》 UEFI 的启动盘然后按 F10 保存退出之前被坑，我的不需要编辑，直接install就ok选择 install Ubuntu =》按e键进入编辑模式选择 install Ubuntu =》按e键进入编辑模式在 linux这行 找到quiet splash，在后面空格接着输入 $vt
2020-09-04 20:42:45
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原创 安装Ubuntu Linux系统时硬盘分区
Swap（相当于电脑内存）：逻辑分区、大小设置为电脑内存大小, 我电脑内存16G 但是我给了8000M 个人认为8G够用了/boot（引导分区）：主分区：大小设置为1000M； 这个1G 因为后续可能会升级太小不够用/home（用户存储数据用）：逻辑分区，要尽可能大，256G空间可以设置为175G。/.（主分区）：主分区，用于存放系统，相当于win7的C盘，50G+即可...
2020-09-04 20:40:08
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原创 CMakeLists.txt编写申明条目
查看CMakeLists.txt，确保声明顺序如下：find_package()catkin_package()include_directories()add_executable()target_link_libraries()
2020-09-03 11:02:58
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CarMaker学习指导
2018-11-20
CarSim Training模型扩展，联合仿真，四轮独立驱动
2018-11-16
空空如也
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