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ROS
文章平均质量分 56
大叔~
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS程序常用数据结构std_msgs、geometry_msgs、sensor_msgs
geometry_msgsgeometry_msgs主要是一些几何信息相关的数据结构,导入方式;其中常有几个几个比较常用Vector3空间向量,需要用v.x、v.y、v.z来获取或修改其存储的信息float64 xfloat64 yfloat64 zTwist六维速度(速度螺旋),由线速度和角速度组成,用两个vector3构成:Vector3 linear # x, y, zVector3 angular # angular.x, angular.y, angular.zWrench原创 2021-01-08 09:24:04 · 3619 阅读 · 3 评论 -
launch文件的写法
launch文件的写法❀标签 ☺<node> 启动一个节点 ☺ <param> 设置参数服务器的参数 ☺ <remap> 重映射 ☺ <machine> 声明启动要使用的机器 ☺ <include> 包含的launch文件 ☺ <group> 共享一个命名空间或者映射的元素组 ☺ <args> 声明参数❀ node属性 pkg 节点包 type节点类..原创 2020-10-15 08:51:14 · 704 阅读 · 0 评论 -
CMakeLists.txt编写申明条目
查看CMakeLists.txt,确保声明顺序如下:find_package()catkin_package()include_directories()add_executable()target_link_libraries()原创 2020-09-03 11:02:58 · 70 阅读 · 0 评论