Linux驱动开发

[一]、Linux驱动

   [1].驱动概念

     1、软件驱动

 驱动软件,使硬件处于某种工作模式，提供控制硬件方法

     2、驱动的地位：

1、驱动使连接内核与设备的桥梁

[二]、设备分类

1、字符设备 ---->>> 字符设备驱动   ---->>> 字符设备文件

2、网络设备 ---->>> 网络设备驱动

3、块设备   ---->>> 块设备驱动     ---->>>  块设备文件

[三]、字符设备驱动

1、驱动编写

 

2、驱动编译

 

3、驱动使用

[四]、模块编写

1、入口(加载)：

moudles_init(入口函数名);

int _init xxx_func(void)

2、出口(卸载)：

moudles_exit(卸载函数名);

void _exit xxx_func1(void)

3、GPL协议声明

MOUDLE_LICENSE("GPL");

编译内核模块：

编译器 gcc 交叉编译工具

编写编译内核模块的makefile

内部编译:将内核模块源文件放在内核源码内进行编译 makefile

 

外部编译:将内核模块源文件放在内核源码外进行编译

 

动态编译:编译生成动态模块xxx.ko

 

静态编译：将内核模块编译进uImage中

makefile:

查看内核模块信息的命令：

 

modinfo命令：

查看当前内核中已经插入的动态模块：

lsmod

查看内核的日志信息：

dmesg

选项：

 -c 清除内核日志信息

 

将内核模块加载到内核中，和内核形成一个整体,运行:

insmod xxx.ko --->>>加载函数会被调用

 

将内核中的内核模块,从内核中卸载出来：

rmmod xxx --->>>卸载函数会被调用

$dmesg

 

内核模块加载的时候执行加载函数，只会被执行一次

内核模块卸载的时候执行卸载函数，只会被执行一次