考虑扩展齿接触、齿间耦合效应和轮齿冲击的齿轮传动系统动力学建模方法与非线性特性研究

摘要：近日，西南交通大学李正发博士等在动力学领域JCR-Q1、TOP期刊《Nonlinear Dynamics》和《Applied Mathematical Modelling》上发表了两篇关于齿轮传动系统动力学建模和非线性特性研究的文章。该两篇文章详细介绍了如何建立考虑齿轮轮体结构耦合效应（齿间耦合效应）、扩展齿接触（又叫线外接触或尖角接触）和齿轮冲击的齿轮传动系统动力学模型，并给出了动力学模型的数值求解方法。此外，作者通过构建多映射截面的分岔图、结合相图、传递误差的均方根值等分析方法，揭示了不同转速和不同扭矩下齿轮传动系统分岔、混沌运动、系统共振等非线性响应与齿轮冲击、啮入齿接触、啮出齿接触等啮合行为间的映射关系。该两篇研究工作对齿轮传动系统的动力学建模和非线性特性研究具有较高的参考价值，故分享此文给非线性动力学平台关注者供大家交流学习，原文下载链接如下：

链接：Nonlinear dynamic characteristics of a spur gear pair considering extended tooth contact and coupling effect between gear neighboring teeth | Nonlinear Dynamics (springer.com)

免费链接：https://authors.elsevier.com/c/1jMaV,703qIG9O

1. 研究内容

齿轮传动系统动力学研究是现代齿轮参数设计、性能评估的重要手段。齿轮传动系统动力学模型的准确性是重中之重。因此，建立考虑扩展齿接触和齿间耦合效应的齿轮传动系统动力学模型如下

图1 考虑扩展齿接触和结构耦合效应的齿轮传动系统动力学模型[1]

该动力学模型的创新之处在于：

1. 将扩展齿接触直接引入齿轮啮合力的计算，实现了动态条件下扩展齿接触状态的准确模拟。（传统方法通常先计算静态或准静态下考虑扩展齿接触的时变啮合刚度，再将时变啮合刚度引入齿轮传动系统动力学模型，但是扩展齿是否接触与齿轮受载变形有关，动态条件下的动态载荷可能远大于静态载荷，因此传统方法并不能实现齿轮传动系统扩展齿接触的准确模拟）。直接考虑扩展齿接触的齿轮啮合力计算如下[1]：

                         

1. 基于式(1)，构建了多映射截面的的截面方程，多映射截面的截面方程如下[2]：

  

基于构建的多映射截面，计算扭矩变化时系统的分岔图如下：

图2 多映射截面的分岔图[1]

根据图2，动态条件下系统分岔、扩展齿接触和齿间耦合效应三者间的关联关系被揭示。上图中，典型运动(a)Tp=12Nm、(b)Tp=26Nm、(c)Tp=43.5Nm时的相图如下

图3 典型运动的相图[1]

在图3中，系统运动的相对位移x都出现小于0的情况，说明系统出现了脱啮合。考虑在扭矩作用下，系统会从脱啮合状态变成接触状态，此时系统出现轮齿冲击，系统的振动噪声随之增大。但是图1中并没有考虑轮齿冲击对系统动力学模型的影响。传统的考虑轮齿冲击的齿轮传动系统动力学模型多采用额外的冲击力（相当于额外刚度力）去模拟轮齿冲击对系统响应的影响（由于齿轮啮合力中包含了刚度力，因此采用额外的冲击力有重复、增大刚度力的嫌疑，轮齿冲击的影响可能被加剧）。因此，作者思考从能量耗散的角度去模拟轮齿冲击对系统响应的影响，建立了考虑冲击阻尼的齿轮传动系统动力学模型如下

图4 考虑冲击阻尼的齿轮传动系统动力学模型[2]

图4中的动力学模型的阻尼项中引入了冲击阻尼模型。基于图4中的模型，研究了系统啮合频率对非线性响应的影响如下

图5 系统的非线性响应[2]

图5中，考虑冲击阻尼模型的齿轮传动系统动力学模型更能反映由系统共振引起的振动幅值跳跃和响应共存。

1. 结论

以上研究详细阐述了如何建立考虑扩展齿接触、齿间耦合效应和轮齿冲击的齿轮传动系统动力学模型，并且提出了动力学模型的求解算法。通过多映射截面的分岔图、相图、传递误差的均方根值等分析方法，揭示了动态条件下齿轮传动系统分岔、混沌运动、系统共振等非线性响应与齿轮冲击、啮入齿接触、啮出齿接触等啮合行为间的映射关系。

1. 参考文献

[1] Z.F. Li, Z.G. Chen, W.M. Zhai, Nonlinear dynamic characteristics of a spur gear pair considering extended tooth contact and coupling effect between gear neighboring teeth. Nonlinear. Dyn. 111 (2023) 2395–2414.

[2] Zhengfa Li, Zaigang Chen, Liming Wang, Yawen Wang. An impact-damping model of collision body with multi-point contact and external load, and its application in gear transmission, Applied Mathematical Modelling, 134, 2024, 820-842.

作者Researchgate链接：Li Zhengfa (researchgate.net)