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RSS订阅原创 Ubuntu18.04+ROS-melodic下的kalibr安装编译
Ubuntu18.04+ROS-melodic下的kalibr安装编译注意：任何教程一定要先浏览一遍适用于相机和imu标定的kalibr的安装教程，以及安装过程中遇到的相关问题的解决。
2020-06-13 12:05:25
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原创 遍历二叉树推导——由前中、中后遍历序复原二叉树
遍历二叉树推导——由前中、中后遍历序复原二叉树套路求解 前序的的第一个是根（相对的第一个是parent）,后序的最后一个是根（相对的最后一个是parent）,中序的根（或相对parent）的左边是它的左孩子，右边是它的右孩子。以下为一个示例套路过程：（为了直观，蓝色表示左，绿色表示右）...
2019-12-12 21:38:00
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原创 Opencv4.0.1中的viz及opencv_contrib在Ubuntu系统中的安装
OpenCV4.0及之后的版本 viz模块被移植进 opencv_contrib 安装拓展库contrib后无需单独安装viz，本文是针对OpenCV-4.0.1+Opencv_contrib-4.0.1在Ubuntu18.04系统下安装的一个整理。
2019-08-29 20:18:39
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原创 SLAM十四讲第四讲实践：useSophus------小白强行读代码
SLAM十四讲第四讲实践：useSophus------小白强行读代码代码全文及双杠注释来自于《视觉SLAM十四讲–从理论到实践》大部分带*注释是自己参考Eigen网站、其他博客（等）以及Sophus安装包中so3.h、so3.cpp、se3.h、se3.cpp内容拼凑的。由于本人编程基础薄弱，新手上路以下仅作为个人学习的一个总结。#include <iostream>#in...
2019-07-21 17:11:27
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原创 SLAM十四讲第三讲实践：useGeometry------小白强行读代码
SLAM十四讲第四讲实践：useSophus------小白强行读代码代码全文及双杠注释来自于《视觉SLAM十四讲–从理论到实践》大部分带*注释是自己参考Eigen网站及其他博客的内容拼凑的。由于本人编程基础薄弱，新手上路以下仅作为个人学习的一个总结。#include<cmath>using namespace std;#include <Eigen/Core>...
2019-07-21 16:40:31
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原创 “不胜之胜”之分析
“不胜之胜”之分析（一）面对“上帝”与“恶魔”的决策在一个假设的场景下：一个行人在路上幸运地碰到了上帝，上帝给了他两个选择：第一，什么事情都不做，直接馈赠给他250元；第二，掷骰子，赌大小。如果他赢了，得到550元；反之，如果他赢了，他得倒贴50元。这个行人继续走，却碰到了海怪。这位行人原来有1000元，但之前却不小心丢掉了50元，现在口袋里还有950元。这个海怪很仗义，还是给了他两个选择：...
2019-01-14 00:13:30
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原创 Ubuntu 16.04 安装好Clion发现没有创建桌面图标，不知道有没有安装上？该怎么进入？
Ubuntu 16.04 安装好Cliom发现没有创建桌面图标，不知道有没有安装上？该怎么进入？1.在图形界面进入到安装时解压好的Clion文件夹&gt;bin文件夹（右击鼠标，选择Open in Terminal)2.在终端Terminal窗口中输入 ./clion.sh打开Clion3.在Clion中点击Tools&gt;Creat Desktop Entry创建桌面入口4.点击桌...
2018-12-28 22:12:51
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空空如也
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