Ubuntu18.04+ROS-melodic下的kalibr安装编译

Ubuntu18.04+ROS-melodic下的kalibr安装编译

注意&强调：任何教程一定要先浏览一遍，心中有个大概，再一步一步的去照流程操作，可以在掉坑之前有个预警

推荐教程：小觅双目+IMU联合标定 中的kalibr安装步骤，因为其中有些命令排版有问题，不能直接用，所以稍微修改，安装命令如下：

（1）安装依赖项

$ sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeigen3-dev libboost-all-dev doxygen libopencv-dev
$ sudo apt-get install ros-melodic-vision-opencv ros-melodic-image-transport-plugins ros-melodic-cmake-modules 
$ sudo apt-get install python-software-properties software-properties-common libpoco-dev python-matplotlib python-scipy python-git python-pip ipython 
$ sudo apt-get install libtbb-dev libblas-dev liblapack-dev python-catkin-tools libv4l-dev

$ sudo pip install pytho