Opencv4.0.1中的viz及opencv_contrib在Ubuntu系统中的安装

首先，是否需要单独安装viz模块取决于OpenCV的版本。在OpenCV4.0之前的版本，对应的opencv_contrib中是没有viz模块的，需要从VTK包中获取，即先编译VTK，再编译OpenCV; 而4.0及之后版本的OpenCV,viz模块被移植进opencv_contrib中了，所以只需要加上opncv_contrib编译opencv即可。[1]（原文链接）

OpenCV4.0是标准库，Opencv_contrib4.0是拓展库。
要在opencv中使用sift算子，需要安装extra_modules ( Opencv_contrib )组件，因为sift和surf是需要专利付费的算法，专利权隶属于哥伦比亚大学，因此opencv将一些不稳定的或需要专利付费的算法整理出了一个模块。
所以本文是针对OpenCV-4.0.1+Opencv_contrib-4.0.1在Ubuntu18.04系统下安装的一个整理。

1、安装依赖项

搬运代码如下[2]（原文链接）：
$: sudo apt-get install build-essential
$: sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
$: sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
(对于Ubuntu18.04下安装OpenCv依赖包libjasper-dev无法安装的问题：
$: sudo add-apt-repository “deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main”
$: sudo apt update
$: sudo apt install libjasper1 libjasper-dev
其中libjasper1是libjasper-dev的依赖包)

2、下载

opencv 和 opencv_contrib 版本应相同，均选择4.0.1 [3] (