0.阅读提示 隐马尔可夫模型在《机器学习中的数学:概率统计》中已经做了完整详细的介绍,为了保证本专栏关于动态度模型部分的完整性,第20讲和第21讲直接引用《机器学习中的数学:概率统计》专栏中的内容,老读者可以直接跳过这两讲内容,直接进入到卡尔曼滤波部分。 1.隐含状态解码问题的描述 上一节我们讲完了概率估计问题,这里我们再来讲一下隐马尔科夫模型的状态解码问题。 解码: d e c o d i n g decoding deco