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原创 实战:3D目标检测与跟踪PointPillar+CenterPoint+SimpleTrack(论文+代码 上篇)

PointPillar+CenterPoint是比较成熟的自动驾驶3D目标检测落地方案。目标跟踪则选用了图森未来的SimpleTrack。本文意在梳理3个模型的原理以及相关重点部分的代码。文章分成上(PointPillar)中(CenterPoint)下(SimpleTrack)3篇。

2023-10-10 15:26:57 683 1

原创 图解Vit 3:Vision Transformer——ViT模型全流程拆解

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2023-07-17 20:32:08 532

原创 图解Vit 2:Vision Transformer——视觉问题中的注意力机制

Vit 实战营 Class3:视觉问题中的注意力机制

2023-07-16 16:28:03 1590

原创 图解Vit 1:Vision Transformer——图像与Transformer基础

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2023-07-13 21:25:52 701

原创 工作问题汇总2 Python安装,环境配置、torch、cuda等

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2022-09-27 22:13:43 481 1

原创 工作问题汇总1 Docker相关

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2022-09-27 22:09:05 243

原创 Linux 入门篇

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2022-09-25 21:50:48 374

原创 YOLO v5 实战 中国交通标志识别 原理部分

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2022-09-17 12:45:43 1578

原创 Pytorch 实战 LESSON 16 深度学习视觉入门 下

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2022-09-16 20:34:04 231

原创 2022 深度学习 & 计算机视觉 & 感知算法 面经整理 二十五(241 242 243 244 245 246 247 248 249 250)

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2022-08-21 14:49:53 979

原创 2022 深度学习 & 计算机视觉 & 感知算法 面经整理 二十三(231 232 233 234 235 236 237 238 239 240)

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2022-08-11 13:35:18 476

原创 2022 深度学习 & 计算机视觉 & 感知算法 面经整理 二十三(221 222 223 224 225 226 227 228 229 230)

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2022-08-10 15:18:53 487

原创 自动驾驶 2D 单目\双目\多目视觉方法 一(Pseudo-LiDAR,Mono3D,FCOS3D,PSMNet)

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2022-08-09 11:05:04 3951

原创 Leetcode 算法面试冲刺 热题 HOT 100 刷题(406 416 437 438 448)(六十九)

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2022-08-08 16:48:15 1223

原创 Leetcode 算法面试冲刺 热题 HOT 100 刷题(337 338 347 394 399)(六十八)

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2022-08-06 19:42:04 140

原创 Leetcode 算法面试冲刺 热题 HOT 100 刷题(300 301 309 312 322)(六十七)

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2022-08-05 15:38:36 234

原创 自动驾驶 Paper阅读 PointNet

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2022-08-04 22:19:13 111

原创 自动驾驶 3D点云深度学习与实践 二 基于Point的3D深度学习

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2022-07-29 11:34:22 177

原创 自动驾驶 3D点云深度学习与实践 一 概述

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2022-07-29 09:42:24 201

原创 自动驾驶 知识点 Review 2D 感知算法 二(单阶段法 Yolo系列,SSD系列,RetinaNet)

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2022-07-27 21:09:09 452

原创 自动驾驶 知识点 Review 2D 感知算法 一(两阶段法 R-CNN系列,FPN,R-FCN)

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2022-07-27 14:57:42 738

原创 自动驾驶 PointNet++ 点云处理原理与代码实战 2(代码部分)

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2022-07-24 19:02:03 59214

原创 自动驾驶 PointNet++ 点云处理原理与代码实战 1(代码部分)

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2022-07-22 21:26:11 1067

原创 自动驾驶 PointNet++ 点云处理原理与代码实战(理论部分)

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2022-07-19 19:02:09 1742

原创 C++ 基础与深度分析 Chapter12 类的细节(类的继承)

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2022-07-03 19:59:27 456 1

原创 C++ 基础与深度分析 Chapter12 类的细节(运算符重载)

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2022-07-02 16:30:08 409

原创 C++ 基础与深度分析 Chapter11 类与面向对象编程(析构与复制成员函数、字面值类、成员指针与bind交互)

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2022-07-01 14:51:23 388

原创 C++ 基础与深度分析 Chapter11 类与面向对象编程(构造函数:缺省、单一、拷贝、移动、赋值)

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2022-06-30 21:16:33 421

原创 C++ 基础与深度分析 Chapter11 类与面向对象编程(结构体与对象聚合、成员函数、访问限定符与友元)

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2022-06-29 16:32:50 296

原创 C++ 基础与深度分析 Chapter10 泛型算法(bind、lambada表达式、泛型算法的改进ranges)

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2022-06-28 21:02:20 245

原创 C++ 基础与深度分析 Chapter10 泛型算法(泛型算法概述、类型、 迭代器元素访问、特殊迭代器、并发算法)

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2022-06-27 21:06:27 340

原创 C++ 基础与深度分析 Chapter9 序列与关联容器(关联容器、适配器与生成器)

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2022-06-26 21:43:43 358

原创 C++ 基础与深度分析 Chapter9 序列与关联容器(容器的概述、序列容器)

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2022-06-24 22:47:24 356

原创 C++ 基础与深度分析 Chapter8 动态内存管理(动态内存基础、智能指针、相关问题)

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2022-06-23 19:56:29 280

原创 C++ 基础与深度分析 Chapter7 深入I/O(文件与内存操作、流的状态、流的定位、流的同步)

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2022-06-22 11:30:52 211

原创 C++ 基础与深度分析 Chapter7 深入I/O(IOstream概述、输入与输出)

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2022-06-21 16:02:49 369

原创 C++ 基础与深度分析 Chapter6 函数(函数重载与重载解析、内联函数、constexpr函数、函数指针)

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2022-06-17 21:46:18 468

原创 C++ 基础与深度分析 Chapter6 函数(函数基础、函数详解-参数、函数体、返回类型)

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2022-06-16 13:11:50 176 1

原创 C++ 基础与深度分析 Chapter5 语句(语句基础、分支、循环语句、达夫设备)

C++ Chapter 5

2022-06-15 15:59:37 135

原创 C++ 基础与深度分析 Chapter4 表达式基础与详述(算数、逻辑、位、赋值、自增减、其他运算符)

一元、二元,都是针对操作数的个数。一元其实就是正负号。一元的优先级最高,比乘除都高。除法会向0取整。(小数点直接去掉 )%求余操作,直接收整数。ppt公示。自己写代码的时候,一定要加括号。注意这里和数学是不一样的。左移右移,要注意符号位,原来符号是0或者1,补的时候,就是相同的。左移1位,为乘以2右移1位,为除以2.前缀自增运算符,返回运算之后的值。后缀自增运算法,返回运算之前的值。其他运算符->返回一个左值。...

2022-06-13 21:06:26 129

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