文章目录 课程目录自动驾驶中的3D目标检测3D点云开源数据集WaymonuScenes 3D点云深度学习现状3D点云基础概念3D点云深度学习分类 课程目录 自动驾驶中的3D目标检测 3D点云开源数据集 整个label都是描述在相机坐标系下的。 Waymo nuScenes 3D点云深度学习现状 3D点云基础概念 3D点云深度学习分类 voxel需要用3D的卷积,会用在很多无效数据上。 MV3D的方法: VoxelNet: PointNet: