Adaptive AUTOSAR 学习笔记 1 - 概述、背景、AP CP 对比区别

缩写

• AP: AUTOSAR Adaptive Platform
• CP: AUTOSAR Classic Platform
• AA: Adaptive Application
• ARA: AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications
• FC: Functional Clusters

背景

传统 CP 强实时性，能很好满足传统 ECU需求，但智能化、网联化带来的网络延迟、干扰等因素无法满足强实时性。需要满足非实时需求的平台，所以有了AP。CP、AP 将在一段时间内共存，AP 不是为了取代CP。

和 CP 对比

	CP	AP
开发语言	C	C++ 14 & STL
实时性	硬实时 us 级	软实时 ms 级
性能/算力	相对较弱，资源占用低	相对较强，资源占用高；大数据并行处理，高性能运算
应用场景	传统 ECU	自动驾驶 ADAS、智能座舱、车联网
主要通信方式	针对基于信号的通信（CAN、LIN）优化	基于以太网，面向服务通信 SOAÿ