Adaptive AUTOSAR 学习笔记 4 - 架构 - 逻辑视图

本文档介绍了AUTOSAR Adaptive Platform的逻辑视图,重点阐述了ARA(AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications)的角色。ARA为Adaptive Applications提供运行环境,与Functional Clusters(FC)交互,通过FC的接口提供基础功能和服务。应用启动关闭由Execution Management管理,而State Management负责根据系统设计控制应用程序的生命周期。Communication Management是AA之间通信的唯一途径,确保服务导向的通信。非标接口可以在不冲突和满足安全要求的情况下使用,但应谨慎以保持移植性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本
AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf

缩写

AP:AUTOSAR Adaptive Platform
AA:Adaptive Application
ARA:AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications
FC:Functional Cluster

3 架构

3.1 逻辑视图

3.1.1 ARA

下图是 AP 架构的逻辑视图。

  • AA 运行在 ARA 之上
  • ARA 由 FC 提供的接口组成
  • FC 有两种接口
    • AP Foundation(API):提供 AP 的基础功能
    • AP Service:提供平台标准服务
  • AA 也可以向其他 AA 提供服务(图中的 Non-PF Service)

AA 不关心 FC 的接口是 Foundation 还是 Service,对 AA 来说都是 C++ 的接口,尽管底层确有不同。注意:ARA 接口之下,包括
ARA 库(运行在 AA 上下文),可能用到了 ARA 之外的接口,这是由 AP 实现决定。

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Autosar是汽车行业的一个开放性的标准化平台,旨在推动汽车电子系统的可重用性、标准化和互操作性。Adaptive AutosarAutosar的最新版本,旨在通过引入自适应功能,实现更高级别的电子控制单元(ECU)架构和功能。 Adaptive Autosar标准-21-11是指版本为21.11的Adaptive Autosar标准。这个版本引入了一些新的功能和特性,以提升汽车电子系统的性能和灵活性。 首先,在-21-11版本中,引入了基于虚拟功能总线(VFB)的通信机制。VFB是一个软件组件,用于在不同的ECUs之间进行通信。通过使用VFB,不同ECUs之间的通信可以变得更加灵活和高效。此外,这个版本还引入了一种新的应用级别的网络协议,提供了更好的网络通信能力。 其次,-21-11版本还引入了一些新的自适应功能,例如自适应应用程序接口(API)和自适应软件体系结构。这些功能使车辆的软件系统能够根据不同的环境条件进行自适应,从而提升车辆的性能和安全性。同时,这个版本还引入了一些新的软件定义网络(SDN)功能,用于提供车辆互联和通信的灵活性。 最后,在-21-11版本中,还针对软件开发过程进行了一些改进。新的标准强调了模型驱动的开发方法和自动化测试技术的应用,以提高软件开发的效率和质量。 总体来说,Adaptive Autosar标准-21-11通过引入自适应功能和改进软件开发过程,提升了汽车电子系统的性能、灵活性和安全性。这将有助于推动汽车行业的技术创新和发展。
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