【AUTOSAR】PHM（Platform Health Management）平台健康管理 功能安全模块

最新推荐文章于 2024-08-23 17:59:05 发布
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文章标签： AUTOSAR
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本文详细介绍了AUTOSAR Platform Health Management (PHM) 模块的功能，包括监控运行应用程序，受监控实体（SE）管理，监控模式，监控功能如Alive、Deadline、Logical及Health Channel supervision，以及当检测到错误时执行的恢复操作。PHM通过与Execution Management (EM) 和State Management (SM) 模块交互，确保系统的健康状态并触发适当的安全响应。
摘要由CSDN通过智能技术生成

简介

平台健康管理模块（Platform Health Management，下称PHM）监控运行的应用程序，当受监控实体发生错误/故障时，PHM模块可以触发恢复操作。恢复操作具体由集成人员根据平台软件架构需求，在Manifest文件当中定义。

EM（Execution Management）负责应用启动/停止的状态依赖管理。

关于受监控实体（Supervised Entity, SE）

基本概念与CP中的类似，可参考CP Watchdog的学习文章：

[KimChan：Classic AUTOSAR学习] 看门狗WdgM模块(Watchdog Manager)15 赞同 · 2 评论文章

PHM模块可以向EM模块提取请求，调用GetAllProcessState()获取所有进程的状态，当运行状态改变时，EM模块会通过ProcessChanged()通知到PHM。

监控模式

监控模式代表机器或一组应用的全局状态，一般被定义成<机器状态，功能组状态>。当状态改变时，State Management

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AP AUTOSAR —— PHM 平台健康管理 (R21-11)
usstmiracle的博客
02-07 2321
是适应平台架构中的一个功能集群。通过监控各个应用实例的运行情况来确定其本地状态，并基于所有报告应用的状态推导出全局平台的健康状态。作为一个功能集群，平台健康管理包括一个C++库，为应用程序提供API，允许监督应用实例的执行并监控其状态。同时，还包括一个运行时进程守护程序，支持基于各个受监控应用实例的本地状态推导出全局平台健康状态。这些C++ API实现于AUTOSAR标准命名空间ara::phm中。PHM API通常与AUTOSAR标准保持一致。
AP AUTOSAR 深入理解 PHM的本地状态和全局状态的是否支持自由定义各状态的流转触发消息?
usstmiracle的博客
08-06 181
监控实体（Supervised Entity, SE）是PHM模块监控的基本单元。每个监控实体需要在配置文件中定义，包括其唯一标识符和初始状态。
17.Adaptive AUTOSAR 架构-功能安全SAFETY
a的博客
08-12 939
17.1 安全概述 AUTOSAR提供了Adaptive平台的安全概述来支持在安全项目中Adaptive 平台的集成。这个概述发布在一个解释文档中（AUTOSAR_EXP_SafetyOverview）。 这个文档帮助功能安全工程师在标识在AUTOSAR Adaptive平台中功能安全相关的话题。本文件的内容目前分为以下几个章节，可以根据ISO 26262在内容和结构上进行映射: * AUTOSAR Adaptive平台目标，用例和使用场景 * 系统定义，系统上下文和假设 * 危害分析 * 安全
汽车功能安全--AutoSAR中的功能安全机制
最新发布
认真搞搞汽车MCU
08-23 1265
大家好，这里是高温下认真码字的肌肉；许久没有聊中间件的问题，正巧可能要启动SafetyPack的开发，因此今天回顾回顾在AUTOSAR文档中关于Safety的一些机制。在实际开发中，我们经常遇到不同功能安全等级的软件模块集成到一个ECU中，例如座舱域中MCU电源管理模块和IPC通信模块的ASIL等级在产品定义就不同，如何保证低ASIL等级的软件模块不对高ASIL等级软件模块的造成影响？从方向上虽然是四个方面，但从实际产品看，内存保护、时序可以由OS、WdgM来保证，信息交互可以由E2E来保证。
[Adaptive Autosar]深入理解--PlatformHealthManagement
AgingMoon的博客
04-10 4287
目录 1.简介 2.监控实体 3.健康通道监控 4.监控模式 5.监控状态 6.恢复措施 1.简介 Platform Health Management，以下简称phm模块， 主要进行在线监控-截止时间监控和逻辑程序流监控，等一些平台监控监测功能。参考CP中的WdgM模块 2.监控实体 phm以监控实体为单元进行监测，每个监控实体映射到一个进程； 每个监控实体，有一个本地监控状态；对一个功能组来说，一个或多个本地监控 最终对应到一个全局监控状态。 3.健康通道监控 健康通道主要包括
AUTOSAR_RS_PlatformHealthManagement.pdf
03-13
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AP AUTOSAR 功能集群之间的交互 IFC（Inter-Functional-Cluster interface）通讯方式如何实现？比如 PHM recovery action通讯方式如何实现？
usstmiracle的博客
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这些接口的提供是为了通过澄清功能集群之间的交互来促进AP规范的开发，并且它们还可以为AP规范的用户提供更好的架构视图。一般来说，功能集群（Functional Clusters）可以通过AP实现特定的方式相互交互，因为它们不受ARA接口的约束，例如PSE51，它限制了IPC的使用。功能集群之间的一种典型交互模型是使用功能集群的受保护接口，以提供实现功能集群特殊功能所需的特权访问。IFC的目的是通过澄清功能集群之间的交互来促进AP规范的开发，并为AP规范的用户提供更好的架构视图。
nacos集群的ap cp切换_Adaptive Platform AUTOSAR(AP)平台设计(16)——Safety
weixin_39769627的博客
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Hello！大家好！本篇是AP AUTOSAR平台设计(16)——Safety更多精彩内容欢迎订阅微信公众号《搞一下汽车电子》1.Safety概述AUTOSAR提供了Adaptive Platform的Safety概述，以支持将Adaptive Platform集成到安全项目中。对于此版本，安全概述以说明性文件（AUTOSAR_EXP_SafetyOverview）的形式提供。本文档应帮助功能安全...
Autosar AP总结
wangxu696200的博客
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1、快速入门文档 简介 AOS AUTOSAR平台为基于1911版本AP规范的面向自动驾驶业务软件的实 时运行框架， 提供了通讯管理（ Communication Management，简称CM）、执行管 理（ Executable Management，简称EM）、日志跟踪（ Log And Trace，简称 LOG）、健康监控（ Platform Health Management，简称PHM）等基础平台机制。 用户层应用程序（ Adaptive Application）运行 于ARA（ AUT.
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平台健康管理模块（Platform Health Management, PHM）是AUTOCAR AP平台中的一个重要组件，它专注于监控应用程序的运行状态，确保系统的稳定性和可靠性。PHM的主要任务是在检测到受监控实体（Supervised Entity, SE...
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服务实例清单主要包含面向服务通信的配置信息 ，描述针对特定的传输协议（如SOME/IP接口部署设置 Service ID，Method ID，Event ID，端口号等），进行面向服务通信的配置可执行代码绑定（服务实例到机器的映射、服务实例到应用端点的映射），还包含基于服务的通信相关信息，如应用层及相应的传输层、网络层通信参数信息。在涉及安全的系统中，系统设计者要谨慎使用非报告过程功能。其实不然，它们就像是你的汽车的大脑和心脏，它们控制着你的汽车软件的启动、运行和停止，以及与你的汽车的操作系统的沟通。
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该联盟制定了多个标准，其中包括对于自适应平台（Adaptive Platform）的健康管理系统（Platform Health Management, PHM）的规范。 1. 文档标题和描述：文件标题“AUTOSAR_SWS_PlatformHealthManagement.pdf”暗示...
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目录 5执行管理EM 5.1概述 5.2系统启动 5.3 EM职责 5.4确定性执行Deterministic Execution 5.5资源限制 Resource Limitation 5.6应用程序恢复 5.7可信平台 6状态管理State Management 5执行管理EM 5.1概述 执行管理负责系统执行管理的所有方面，包括平台初始化和应用程序的启动/关闭。执行管理与操作系统协同工作，以执行应用程序的运行时调度。 5.2系统启动 当机器启动时，将首先初始化操作系统，然
AUTOSAR笔记2：AP主要模块
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CM（Communication Management）组件提供独立于网络和协议的应用间通信服通信协议CM是独立于具体通信协议的通信管理框架，当前支持部署到不同协议，包括：数据分发服务协议（简称DDS）、车载以太网协议（简称SOME/IP）。DDS协议主要用于内部通信高性能场景；SOME/IP协议主要用于与外部部件对接的通信场景，如与Classic AUTOSAR对接，其中，SOME/IP支持采用两种序列化方式进行。
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PHM对复杂控制系统的状态监控及故障诊断
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维护人员无法看到异常状态下系统的状态数据，故障状态又很难复现，趋势性的性能退化在早期也很难被察觉，这些都给维护人员排除故障，评估系统的健康状态带来困难。该型号复杂控制系统是由7台各种车辆组成的复杂电子、机械复合系统，这些系统通过数据总线连接在一起，总线数据中既有控制指令数据也有执行响应数据或BIT数据，这些数据可以作为系统健康状态评估或故障诊断的依据，然而在以往类似型号中这些数据并未得到有效的利用，系统维护效率一直停留在较低水平。事件和状态监控报告均存储到数据库。留下您的详细需求，或按以下方式联系。
Adaptive AUTOSAR 学习笔记 11 - 状态管理
king110108的专栏
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本文讲述AP autosar的foundation功能组件状态管理
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AP软件不同于MCU Classic AUTOSAR（CP）软件，开发模式更偏向于互联网后端开发，可通过JSON、XML、YAML等文件的配置变更快速实现不同的需求，无需进行代码编译，这点完全不同于传统CP软件必须将配置转换成C、C++、头文件，并且将这些文件进行再次编译的开发模式。必然需要考虑整层层级的需求、架构和模块的统一。配置管理的相关功能属于FOTA的范畴，定制化程度较高，但是也有相关的开源代码SwUpdate可以参考，此开源仓库包含了上位机的打包工具，下位机的刷新工具，功能强大，值得学习。
Autosar代码阅读和调试方法
king110108的专栏
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本文讲述在开发过程中出现问题之后，怎么查找问题和调试
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