[Adaptive Autosar]深入理解--PlatformHealthManagement

目录

1.简介

2.监控实体

3.健康通道监控

4.监控模式

5.监控状态

6.恢复措施


1.简介

Platform Health Management,以下简称phm模块, 主要进行在线监控-截止时间监控和逻辑程序流监控,等一些平台监控监测功能。参考CP中的WdgM模块

2.监控实体

phm以监控实体为单元进行监测,每个监控实体映射到一个进程;

每个监控实体,有一个本地监控状态;对一个功能组来说,一个或多个本地监控 最终对应到一个全局监控状态。

3.健康通道监控

健康通道主要包括:

  • 软件监控的全局监控状态;
  • 环境监控结果,如电压,温度等监控;
  • 内存测试用例结果,如RAM测试,ROM测试;
  • 内核或Os状态,如OS状态,内核状态;
  • 虚拟机或ECU等状态。

不同的监控例程以监控通道状态 这一统一抽象方式报告给phm。

监控通道配置要素:

  • name,给application的唯一的名称
  • ID,全局的唯一ID
  • HealthStatusInitValue,初始监控状态

4.监控模式

包括 Alive/Deadline/Logical

当进程终止时,本地监控状态应设置为,LOCAL_STATUS_DEACTIVA

Autosar是汽车行业的一个开放性的标准化平台,旨在推动汽车电子系统的可重用性、标准化和互操作性。Adaptive AutosarAutosar的最新版本,旨在通过引入自适应功能,实现更高级别的电子控制单元(ECU)架构和功能。 Adaptive Autosar标准-21-11是指版本为21.11的Adaptive Autosar标准。这个版本引入了一些新的功能和特性,以提升汽车电子系统的性能和灵活性。 首先,在-21-11版本中,引入了基于虚拟功能总线(VFB)的通信机制。VFB是一个软件组件,用于在不同的ECUs之间进行通信。通过使用VFB,不同ECUs之间的通信可以变得更加灵活和高效。此外,这个版本还引入了一种新的应用级别的网络协议,提供了更好的网络通信能力。 其次,-21-11版本还引入了一些新的自适应功能,例如自适应应用程序接口(API)和自适应软件体系结构。这些功能使车辆的软件系统能够根据不同的环境条件进行自适应,从而提升车辆的性能和安全性。同时,这个版本还引入了一些新的软件定义网络(SDN)功能,用于提供车辆互联和通信的灵活性。 最后,在-21-11版本中,还针对软件开发过程进行了一些改进。新的标准强调了模型驱动的开发方法和自动化测试技术的应用,以提高软件开发的效率和质量。 总体来说,Adaptive Autosar标准-21-11通过引入自适应功能和改进软件开发过程,提升了汽车电子系统的性能、灵活性和安全性。这将有助于推动汽车行业的技术创新和发展。
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