一、什么是超弹性模型?为什么需要它?
在结构力学有限元分析中,各向同性线弹性材料 模型可以认为是描述固体材料本构关系最为简单的模型之一。换句话说,各向同性线弹性材料 模型与真实材料的力学特性之间存在着最多的简化假设,包括:假设材料处于小变形状态下、假设材料的力学性能不受温度、湿度等环境因素影响等等。
实际上,当我们针对更为复杂的工程实际问题开展结构力学有限元分析时,各向同性线弹性 的假设即已不敷使用。例如,当结构在承载状态下发生了肉眼可见的大变形时,我们又该如何描述呢?
对于 金属 类材料构成的结构,当其承受的载荷超过了材料的线弹性段时,产生的形变往往在载荷卸载后不可恢复。这时,我们常常在线弹性模型的基础上增加 塑性 模型对其进行描述。
而 橡胶 类材料不仅能在载荷作用下产生相应的大变形后,还能够在载荷卸载后完全的恢复其初始状态。对于这类材料,由于其大变形状态下的形变往往超过其原尺寸的100%,我们会发现,过去在固体力学理论中基于固体微元原始体积定义的应力与应变均无法准确描述材料在所有变形情况下(尤其是大变形)的受力状态。此外,如 图一 所示,这类材料在变形过程中表现出来的瞬时变形模量也会随着材料的总体拉伸率变化。因此,跳出固体力学的小变形假设范畴,在更为普适的 连续介质力学 框架下,研究者们提出了超弹性模型(Hyperelastic Model)以用于描述诸如橡胶一类的非线性大变形弹性材料。