SPFA【负环】

算法的理解

（1）

Dijkstra无法判断负环
  我们要知道带有负环的图是没有最短路径的，所以我们在执行算法的时候，要判断图是否带有负环，方法有两种：
     1.开始算法前，调用拓扑排序进行判断（一般不采用，浪费时间）
     2.用SPFA，如果某个点进入队列的次数超过N次则存在负环（N为图的顶点数）
SPFA算法
  优点:可以在O(kE)的时间复杂度内求出源点到其他所有点的最短路径，也可以判断图中是否有负权环，即一个点入队次数超过N（有多少个点）。
  缺点:1、SPFA算法稳定性较差，在稠密图中SPFA算法时间复杂度会退化。2、速度比Dijkstra慢，最坏时间复杂度非常非常差,出题人要卡不带优化的SPFA非常容易,加了优化后卡不卡的掉比较看脸。

（2）

  SPFA 在形式上和BFS非常类似，不同的是BFS中一个点出了队列就不可能重新进入队列，但是SPFA中一个点可能在出队列之后再次被放入队列，也就是一个点改进过其它的点之后，过了一段时间可能本身被改进，于是再次用来改进其它的点，这样反复迭代下去。所以可以判断负环，但SPFA无法处理带负环的图，只能判断。

（3）

  负环，又叫负权回路，负权环，指的是一个图中存在一个环，里面包含的边的边权总和<0。在存在负环的图中，是求不出最短路径的，因为只要在这个环上不停的兜圈子，最短路径就会无限小。

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<algorithm>
#include<iostream>
#define mem(a,b) memset(a,b,sizeof(a))
using namespace std;
const int INF=0x3f3f3f3f;
const int Max=1e5+10;
struct Edge
{
   
    int u,v,w;
    int next;
} e[Max*2];
int n,m,S,T,cnt