Dijkstra+普通版

最短路径问题介绍

问题解释：
从图中的某个顶点出发到达另外一个顶点的所经过的边的权重和最小的一条路径，称为最短路径

解决问题的算法：

迪杰斯特拉算法（Dijkstra算法）
弗洛伊德算法（Floyd算法）
SPFA算法

时间复杂度对比：

Dijkstra：O(n²)
Dijkstra + 优先队列（堆优化）：O(2∗E+V∗logV)
SPFA：O(k∗E)O(k∗E) k为每个节点进入队列的次数，一般小于等于2，最坏情况为O(V∗E)
BellmanFord： O(V∗E)O(V∗E) O(V*E)O(V∗E)，可检测负圈
Floyd： O(n³)，计算每对节点之间的最短路径

结论:

①当权值为非负时，用Dijkstra。
②当权值有负值，且没有负圈，则用SPFA，SPFA能检测负圈，但是不能输出负圈。
③当权值有负值，而且可能存在负圈，则用BellmanFord，能够检测并输出负圈。
④SPFA检测负环：当存在一个点入队大于等于V次时，则有负环。
PS：优先队列和SPFA都有可能被题目卡数据……

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<iostream>
#define mem(a,b) memset(a,b,sizeof(a))
#define INF 0x3f3f3f3f
const int Max=1e3+10;
using namespace std;
int road[Max][Max];
int vis[Max],dis[Max],path[Max];
int n,m,S,T;//n个点，m条边
void init ()
{
    mem(road,INF);
    for(int i=1; i<=n; i++)
    {
        road[i][i]=0;
    }
}
void Dijkstra(int s)
{
    mem(vis,0);
    for(int i=1; i<=n; i++)
    {
        dis[i]=road[s][i];
        path[i]=(dis[i]==INF)?-1:s;
    }
    dis[s]=0;
    vis[s]=1;
    path[s]=-1;
    for(int i=1; i<=n; i++)
    {
        int mins=INF,temp=0;
        for(int j=1; j<=n; j++)
        {
            if(!vis[j]&&dis[j]<mins)
            {
                mins=dis[j];
                temp=j;
            }
        }
        if(mins==INF)
            return ;
        vis[temp]=1;
        for(int j=1; j<=n; j++)
        {
            if(dis[j]>dis[temp]+road[temp][j])
            {
                dis[j]=dis[temp]+road[temp][j];
                path[j]=temp;
            }
        }
    }
}
int main()
{
    scanf("%d%d%d%d",&S,&T,&n,&m);//起点，多少点，多少边
    init();
    int a,b,c;
    for(int i=1; i<=m; i++)
    {
        scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
        road[a][b]=min(road[a][b],c);
        road[b][a]=road[a][b];
    }
    Dijkstra(S);
    printf("%d",T);//倒着打印路径
    int t=path[T];
    while(t!=-1)
    {
        printf(" %d",t);
        t=path[t];
    }
    printf("\n");
    printf("%d\n",dis[T]);
    return 0;
}