Linux多线程，互斥锁，线程条件学习

最新推荐文章于 2024-09-09 19:45:58 发布

糯米啊啊

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分类专栏：进程 Linux IT 文章标签： linux 多线程 c语言

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本文详细讲解了Linux线程的原理，包括线程的概念、创建pthread_create函数的应用，以及互斥锁、条件变量的使用及其避免死锁的方法。通过实例演示了如何在实际项目中管理线程并发并确保数据一致性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1.线程的介绍

1.1什么是线程

1.在一个程序里的一个执行路线就叫做线程（thread）。更准确的定义是：线程是“一个进程内部的控制序列”。
2.一切进程至少都有一个执行线程，线程是操作系统能够进行运算调度的最小单位。
3.典型的UNIX/Linux进程可以看成只有一个控制线程：一个进程在同一时刻只做一件事情。有了多个控制线程后，在程序设计时可以把进程设计成在同一时刻做不止一件事，每个线程各自处理独立的任务。
4.进程有独立的地址空间，一个进程崩溃后，在保护模式下不会对其它进程产生影响，而线程只是一个进程中的不同执行路径。线程有自己的堆栈和局部变量，但线程没有单独的地址空间，一个线程死掉就等于整个进程死掉，所以多进程的程序要比多线程的程序健壮，但在进程切换时，耗费资源较大，效率要差一些。但对于一些要求同时进行并且又要共享某些变量的并发操作，只能用线程，不能用进程。

1.2线程的优点

1.它是一种非常"节俭“的多任务操作方式。一个进程的开销大约是线程的30倍左右。
2.线程间方便的通信机制。对不同进程来说，它们具有独立的数据空间，要进行数据的传递只能通过通信的方式进行，这种方式不仅费时，而且很不方便。线程则不然，由于同一进程下的线程之间共享数据空间，所以一个线程的数据可以直接为其它线程所用，这不仅快捷，而且方便。当然，数据的共享也带来其他一些问题，有的变量不能同时被两个线程所修改，有的子程序中声明为static的数据更有可能给多线程程序带来灾难性的打击，这些正是编写多线程程序时最需要注意的地方。

2线程相关API介绍及使用

多线程开发在 Linux 平台上已经有成熟的 pthread 库支持。其涉及的多线程开发的最基本概念主要包含三点：线程，互斥锁，条件。其中，线程操作又分线程的创建，退出，等待 3 种。互斥锁则包括 4 种操作，分别是创建，销毁，加锁和解锁。条件操作有 5 种操作：创建，销毁，触发，广播和等待。其他的一些线程扩展概念，如信号灯等，都可以通过上面的三个基本元素的基本操作封装出来。

2.1API目录

在这里插入图片描述

2.2线程

2.2.1pthread_create，线程创建介绍

#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *restrict tidp, const pthread_attr_t *restrict attr, void *(*start_rtn)(void *), void *restrict arg);
// 返回：若成功返回0，否则返回错误编号

参数介绍：当pthread_create成功返回时，由tidp指向的内存单元被设置为新创建线程的线程ID。attr参数用于定制各种不同的线程属性，暂可以把它设置为NULL，以创建默认属性的线程。
　　新创建的线程从start_rtn函数的地址开始运行，该函数只有一个无类型指针参数arg。如果需要向start_rtn函数传递的参数不止一个，那么需要把这些参数放到一个结构中，然后把这个结构的地址作为arg参数传入。

2.2.2pthread_exit，线程退出介绍

#include <pthread.h>
int pthread_exit(void *rval_ptr);

rval_ptr是一个无类型指针，与传给启动例程的单个参数类似。进程中的其他线程可以通过调用pthread_join函数访问到这个指针。

2.2.3pthread_join，线程等待介绍

#include <pthread.h>
int pthread_join(pthread_t thread, void **rval_ptr);
// 返回：若成功返回0，否则返回错误编号

调用这个函数的线程将一直阻塞，直到指定的线程调用pthread_exit、从启动例程中返回或者被取消。如果例程只是从它的启动例程返回i，rval_ptr将包含返回码。如果线程被取消，由rval_ptr指定的内存单元就置为PTHREAD_CANCELED。

可以通过调用pthread_join自动把线程置于分离状态，这样资源就可以恢复。如果线程已经处于分离状态，pthread_join调用就会失败，返回EINVAL。

如果对线程的返回值不感兴趣，可以把rval_ptr置为NULL。在这种情况下，调用pthread_join函数将等待指定的线程终止，但并不获得线程的终止状态。

2.2.4线程例子

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>

void  *func1(void *arg)
{
        static int ret = 10;//记得加static
        printf("T1:%ld thread is create\n",(unsigned long)pthread_self());
        printf("T1:param is %d\n",*(int *)arg);
        pthread_exit((void *)&ret);
}

int main()
{
        int ret;
        int param = 100;

        pthread_t t1;
        int *pret = NULL;
        ret = pthread_create(&t1,NULL,func1,(void *)&param);
        if(ret == 0){
                printf("main:create t1 success!\n");
        }

        printf("main:%ld\n",(unsigned long)pthread_self());

        pthread_join(t1,(void**)&pret);
        printf("main:t1 is quit:%d\n",*pret);
        return 0;
}

2.3互斥锁

互斥量（mutex）从本质上来说是一把锁，在访问共享资源前对互斥量进行加锁，在访问完成后释放互斥量上的锁。对互斥量进行加锁后，任何其他试图再次对互斥量加锁的线程将会被阻塞直到当前线程释放该互斥锁。如果释放互斥锁时有多个线程阻塞，所有在该互斥锁上的阻塞线程都会变成可运行状态，第一个变为可运行状态的线程可以对互斥量加锁，其他线程将会看到互斥锁依然被锁住，只能回去等待它重新变为可用。在这种方式下，每次只有一个线程可以向前运行。
** 利用互斥锁来控制各个线程运行的先后顺序。上锁后解锁，当一个线程进入锁状态后，只运行该线程的内容，别的线程会阻塞住，直到该线程中的锁被unlock后才恢复**

2.3.1创建及销毁互斥锁

int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex, const pthread_mutexattr_t *restrict attr);
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t mutex);
// 返回：若成功返回0，否则返回错误编号

例子：

pthread_mutex_t  mutex;//创建一个命为mutex的锁
pthread_mutex_init(&mutex,NULL);//初始化锁
pthread_mutex_destroy(&mutex);//销毁锁

2.3.2加锁及解锁

int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t mutex);
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t mutex);

实例：

 pthread_mutex_lock(&mutex);
 pthread_mutex_unlock(&mutex);

例子：

#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
#include<stdlib.h>
//int pthread_create(pthread_t *restrict tidp, const pthread_attr_t *restrict attr, void *(*start_rtn)(void *), void *restrict arg);

int g_data = 0;

pthread_mutex_t  mutex;

void *func1(void *arg)
{
        printf("t1: %ld thread is create\n",(unsigned long)pthread_self());

        printf("t1: param is %d\n",*((int *)arg));

        pthread_mutex_lock(&mutex);
        while(1){

                printf("t1 :%d\n",g_data++);
                sleep(1);

                if(g_data == 3){

                        pthread_mutex_unlock(&mutex);
                        printf("t1 quit**********************\n");
                        exit(0);
//                      pthread_exit(NULL);
                }
        }
}

void *func2(void *arg)
{
		printf("t2: %ld thread is create\n",(unsigned long)pthread_self());

        printf("t2: param is %d\n",*((int *)arg));
        while(1){

                printf("t2 :%d\n",g_data);
                pthread_mutex_lock(&mutex);
                g_data++;
                pthread_mutex_unlock(&mutex);
                sleep(1);
        }
}
int main()
{
        int ret;
        int param = 100;
        pthread_t t1;

        pthread_t t2;
        pthread_mutex_init(&mutex,NULL);
        ret = pthread_create(&t1,NULL,func1,(void *)&param);
        if(ret == 0){
                printf("main:creat t1 success\n");
        }

        ret = pthread_create(&t2,NULL,func2,(void *)&param);
        if(ret == 0){
		printf("main:creat t2 success\n");
        }
        printf("main : %ld\n",(unsigned long)pthread_self());

        while(1){

                printf("main :%d\n",g_data);
                sleep(1);
        }

        pthread_join(t1,NULL);
        pthread_join(t2,NULL);
        pthread_mutex_destroy(&mutex);
        return 0;
}

2.3.3死锁

死锁：必须有俩个锁才能造成死锁。
场景：有线程1和线程2，锁A和锁B。线程1拿了A锁还想去拿B锁（在A锁解开之前），线程2拿了B锁还想去拿A锁（在B锁解开之前），导致A锁被线程1锁住，B锁被线程2锁住，都拿不到另一个锁，程序无法继续执行，死锁。

2.4条件

条件变量是线程另一可用的同步机制。条件变量给多个线程提供了一个会合的场所。条件变量与互斥量一起使用时，允许线程以无竞争的方式等待特定的条件发生。
条件本身是由互斥量保护的。线程在改变条件状态前必须首先锁住互斥量，其他线程在获得互斥量之前不会察觉到这种改变，因为必须锁定互斥量以后才能计算条件

2.4.1创建及销毁条件变量

int pthread_cond_init(pthread_cond_t *restrict cond, const pthread_condattr_t *restrict attr);
int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t cond);
// 返回：若成功返回0，否则返回错误编号

实例：

pthread_mutex_init(&mutex,NULL);
pthread_cond_destroy(&cond);

2.4.2等待

int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *restrict cond, pthread_mutex_t *restrict mutex);
int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *restrict cond, pthread_mutex_t *restrict mutex, cond struct timespec *restrict timeout);
// 返回：若成功返回0，否则返回错误编号

实例：

pthread_cond_wait(&cond,&mutex);

2.4.3触发

int pthread_cond_signal(pthread_cond_t cond);
int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t cond);
// 返回：若成功返回0，否则返回错误编号

实例：

pthread_cond_signal(&cond);

例子：

#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
#include<stdlib.h>
int g_data = 0;
pthread_mutex_t  mutex;
pthread_cond_t cond;
void *func1(void *arg)
{
        printf("t1: %ld thread is create\n",(unsigned long)pthread_self());
        printf("t1: param is %d\n",*((int *)arg));
        while(1){
                pthread_cond_wait(&cond,&mutex);
                printf("t1 quit**********************\n");
                printf("t1 :%d\n",g_data);
                sleep(1);
                g_data = 0;
                }
}

void *func2(void *arg)
{
        printf("t2: %ld thread is create\n",(unsigned long)pthread_self());
        printf("t2: param is %d\n",*((int *)arg));
        while(1){
                printf("t2 :%d\n",g_data);
                pthread_mutex_lock(&mutex);
                g_data++;
                if(g_data == 3){
                        pthread_cond_signal(&cond);
                }
                pthread_mutex_unlock(&mutex);
                sleep(1);
        }
}
int main()
{
        int ret;
        int param = 100;
        pthread_t t1;
		pthread_t t2;
        pthread_mutex_init(&mutex,NULL);
        pthread_cond_init(&cond,NULL);
        ret = pthread_create(&t1,NULL,func1,(void *)&param);
        ret = pthread_create(&t2,NULL,func2,(void *)&param);
        pthread_join(t1,NULL);
        pthread_join(t2,NULL);
        pthread_mutex_destroy(&mutex);
        pthread_cond_destroy(&cond);
        return 0;
}