led驱动程序_点亮led（imx6ull）

点亮led

1.看原理图，确定控制led的引脚
2.看芯片手册，确定如何设置/控制引脚
3.写程序，通过程序去控制引脚的状态

1. 看原理图 确定引脚

如图，imx6ull开发板led2的引脚为GPIO5_3，左边连接3.3V，所以我们只需要将右边的GPIO5_3输出低电平即可点亮led2。

2. 阅读芯片手册

      CCM: Clock Controller Module (时钟控制模块)
      IOMUXC ​: IOMUX Controller，IO复用控制器
      GPIO: General-purpose input/output，通用的输入输出口

目的：查找相关寄存器，设置引脚输出低电平

步骤：
        1> 首先我们要设置CCM里面的CCGR1寄存器的CG15位使能GPIO5；
        2> 使能之后要设置GPIO5_3的引脚功能，来自于GPIO模块，需要设置IOMUXC里面的寄存器来选择GPIO5_3用于GPIO功能(IOMUXC里面有俩个寄存器：SW_MUX_CTL_PAD 用来设置选择引脚功能；SW_PAD_CTL_PAD 用来设置引脚是否上拉下拉电阻等等)；
        3> 设置GPIO.GDIR寄存器，将GPIO5_3设置为输出模式；
        4> 设置GPIO.DR寄存器，将GPIO5_3为低电平。

2.1 设置CCM

设置CCM里面某一个寄存器，使能GPIO5，设置哪一个？看芯片手册。

如图，设置CCM里面的CCGR1寄存器的CG15位，设置为11（默认值就是11）即可使能GPIO5。

2.2 设置IOMUXC

根据原理图led2所连接的引脚SNVS_TAMPER3找到对应的寄存器。

如图，将MUX_MODE设置为101即可设置为GPIO功能。

	//IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 地址： 0x02290000 + 0x14
	static volatile unsigned int *IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3;

	IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 = ioremap( 0x02290000 + 0x14, 4);
	*IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 &= ~0xf;//先把后四位清零
	*IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 |= 0x5;//把后三位设置为101

这里用到ioremap是因为驱动程序不可以直接使用物理地址，需要用ioremap函数将物理地址映射为虚拟地址，用这些虚拟地址去设置寄存器。

2.3 设置GPIO.GDIR

把引脚设置为GPIO模式之后，还需要设置引脚为输出模式


如图，把第三位设置为1，引脚即为输出模式。

	//GPIO5_GDIR 地址是：0x020AC004
	static volatile unsigned int *GPIO5_GDIR;

	GPIO5_GDIR = ioremap( 0x020AC004, 4);
	*GPIO5_GDIR |= (1<<3);//第三位置一，设置为输出模式

2.4 设置GPIO.DR

设置为输出模式之后，把引脚状态设置为低电平即可点亮led。

	//GPIO5_DR 地址是：0x020AC000
	static volatile unsigned int *GPIO5_DR;

	GPIO5_DR= ioremap( 0x020AC000, 4);
	*GPIO5_DR &= ~(1<<3);//拉低引脚，点亮led

3. 完成代码

3.1 驱动代码

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/wait.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/device.h>

static int major;
static struct class *local_led_class;

//IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 地址： 0x02290000 + 0x14
static volatile unsigned int *IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3;

//GPIO5_GDIR 地址是：0x020AC004
static volatile unsigned int *GPIO5_GDIR;

//GPIO5_DR 地址是：0x020AC000
static volatile unsigned int *GPIO5_DR;

static ssize_t local_led_write(struct file *filp, const char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos)
{
	char val;
	int err;
	/* copy_from_user: 从应用程序里面得到数据 */
	err = copy_from_user(&val,buf,1);
	
	/* 去设置寄存器：输出高低电平 */
	if(val){
		/* 点亮 */
		*GPIO5_DR &= ~(1<<3);
	}
	else{
		/* 熄灭 */
	*GPIO5_DR |= (1<<3);
	}
	return 1;
														  
}

static int local_led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	/*使能gpio模块
	  配置引脚为gpio功能
	  配置gpio为输出模式*/

	*IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 &= ~0xf;//清掉最后的四位
	*IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 |= 0x5;//或上101，即可将后三位设置为101

	*GPIO5_GDIR |= (1<<3);
	return 0;
}

static struct file_operations local_led_fops= {
	.owner		= THIS_MODULE,
	.write		= local_led_write,
	.open		= local_led_open,
};

/* 入口函数 */
static int __init local_led_init(void)
{
	printk("%s %s %d\n",__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__);
	major = register_chrdev(0, "local_led", &local_led_fops);
	
	IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 = ioremap( 0x02290000 + 0x14, 4);
	
	//GPIO5_GDIR 地址是：0x020AC004
	GPIO5_GDIR = ioremap( 0x020AC004, 4);
	
	//GPIO5_DR 地址是：0x020AC000
	GPIO5_DR= ioremap( 0x020AC000, 4);
	
	local_led_class = class_create(THIS_MODULE, "local_led");
	
	device_create(local_led_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "local_led");//系统会创建名为local_led的设备结点
	return 0;
}

static void __exit local_led_exit(void)
{
	device_destroy(local_led_class, MKDEV(major, 0));
	
	class_destroy(local_led_class);
	unregister_chrdev(major, "local_led1");
}

module_init(local_led_init);
module_exit(local_led_exit);
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

3.2 测试代码

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>

int main(int argc,char **argv)
{
	int fd;
	char status = 0;
	
	if(argc != 3){
		printf("Usage : %s </dev> <off/on>\n",argv[0]);
		printf("   eg : %s </dev> on\n",argv[0]);
		printf("   eg : %s </dev> off\n",argv[0]);
		return -1;
	}

	fd = open(argv[1],O_RDWR);
	if(fd<0){
		printf("can not open %s\n",argv[0]);
	}

	if(strcmp(argv[2],"on")==0){
		status = 1;
		
	}
	write(fd,&status,1);
	return 0;
}

编译代码拷贝至开发板，加载驱动，测试即可成功。