ThreadX学习(7)——多核SMP
学习参考
多核SMP
SMP指对称多处理器,与AMP非对称多处理器并列。两者区别这里不详述,大概是前者一般只跑一个系统,而后者一般跑多个系统。
初始化
初始化包括处理器重置和线程调度循环进入点之间的所有程序执行。
初始化默认由核心0执行或启动,并引导其他核心的运行。
调度执行
初始化完成后,每个运行ThreadX SMP的核心进入它的线程调度循环。
每个核心的调度循环都查找准备在该核心上执行的线程,这些线程是就绪线程列表中的第一个线程,它们被动态分配给可用的处理器内核。
tx_thread_smp_rebalance_execute_list 函数完成线程的平衡分配。
_tx_thread_current_ptr[core] 指针数组的每个元素是每个核心目前正在运行的线程TCB指针。
参阅tx_thread_schedule.s
中的代码。
中断
所有的核都允许处理中断。中断到核心的映射在应用程序的直接控制下。
默认情况下,ThreadX SMP定时器中断被分配给核心0进行处理。
参阅tx_timer_interrupt.S
中的代码。
API
1.tx_thread_smp_core_exclude
UINT tx_thread_smp_core_exclude(TX_THREAD *thread_ptr, ULONG exclusion_map)
使目标线程不在特定核心运行:
- 第 1 个参数 thread_ptr 是线程控制块指针。
- 第 2 个参数 exclusion_map 是位映射,比如第0位为1表示该线程不允许在核心0运行,exclusion_map 值为14(四核:1110)表示只能在核心0运行。
- 返回值:
- TX_SUCCESS: (0x00) 成功。
- TX_THREAD_ERROR: (0x0E) 无效的线程指针。
2.tx_thread_smp_core_exclude_get
UINT tx_thread_smp_core_exclude_get(TX_THREAD *thread_ptr, ULONG *exclusion_map_ptr)
获取目标线程的exclusion_map 排除核心的位映射:
- 第 1 个参数 thread_ptr 是线程控制块指针。
- 第 2 个参数 exclusion_map_ptr 是位映射指针。
- 返回值:
- TX_SUCCESS: (0x00) 成功。
- TX_THREAD_ERROR: (0x0E) 无效的线程指针。
- TX_PTR_ERROR: (0x03) 无效的位映射指针。
3.tx_thread_smp_core_get
UINT tx_thread_smp_core_get(void);
获取当前线程所在核心编号:
- 返回值:核心编号,从0开始。
4.tx_timer_smp_core_exclude
UINT tx_timer_smp_core_exclude(TX_TIMER *timer_ptr, ULONG exclusion_map)
使目标定时器不在特定核心运行:
- 第 1 个参数 timer_ptr 是定时器控制块指针。
- 第 2 个参数 exclusion_map 是位映射。
- 返回值:
- TX_SUCCESS: (0x00) 成功。
- TX_THREAD_ERROR: (0x0E) 无效的定时器指针。
5.tx_timer_smp_core_exclude_get
UINT tx_timer_smp_core_exclude_get(TX_TIMER *timer_ptr, ULONG *exclusion_map_ptr)
获取目标定时器的exclusion_map 排除核心的位映射:
- 第 1 个参数 timer_ptr 是定时器控制块指针。
- 第 2 个参数 exclusion_map_ptr 是位映射指针。
- 返回值:
- TX_SUCCESS: (0x00) 成功。
- TX_THREAD_ERROR: (0x0E) 无效的定时器指针。
- TX_PTR_ERROR: (0x03) 无效的位映射指针。