sift
作用:对同一场景的两张不同的图像做关键匹配
步骤:
1,通过高斯核卷积和池化以及特征层相减,得到高阶差分金字塔
2,在高阶差分金子塔上,通过数最大或最小找到极值点
3,通过泰勒展开找到亚像素级的极值点,由于像素点是离散的,所以用像素的差分代替导数
4,确定方向
candy边缘提取
1,正态分布即高斯分布
上:5*5高斯核:平滑,去噪声
下:sobel核:
2,图像二值化
3,sobel处理,得到sobel处理后的特征图(梯度幅值图)
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4,非极大值抑制,将边缘细化
5,阈值化,边缘连接(八邻域)
6,高斯卷积,去燥
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参考链接.: