图像处理基础：sift和candy

sift

作用：对同一场景的两张不同的图像做关键匹配
步骤：
1，通过高斯核卷积和池化以及特征层相减，得到高阶差分金字塔
2，在高阶差分金子塔上，通过数最大或最小找到极值点
3，通过泰勒展开找到亚像素级的极值点，由于像素点是离散的，所以用像素的差分代替导数
4，确定方向

candy边缘提取

1，正态分布即高斯分布
上：5*5高斯核：平滑，去噪声
下：sobel核：
2，图像二值化
3，sobel处理，得到sobel处理后的特征图（梯度幅值图）

4，非极大值抑制，将边缘细化
5，阈值化，边缘连接（八邻域）
6，高斯卷积，去燥

参考链接.：