VOT2019 数据集介绍与下载使用全指南（含各子集说明）

在进行目标跟踪算法研究与部署时， VOT2019（Visual Object Tracking Challenge 2019） 是一个极具权威性和代表性的数据集。它不仅被广泛用于评估算法的性能，还涵盖了短时、长时、多模态等多种实际应用场景。

本篇博客将详细介绍：

• ✅ VOT2019 数据集概况
• ✅ 各子集的区别与适用场景
• ✅ 如何通过官方方式下载数据集
• ✅ 如何配合如 LightTrack、OSTrack 等模型使用
• ✅ Jetson 上使用建议

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📌 一、VOT2019 数据集简介

VOT（Visual Object Tracking）挑战赛由多个国际高校和研究机构发起，每年一届，其中 VOT2019 是深度学习目标跟踪模型广泛采用的经典版本。

📊 特点：

• 高质量标注（每一帧都有手工标注）
• 多种评估指标（准确性、鲁棒性、预期平均重叠率 EAO）
• 区分不同应用需求的多种子集（短时、长时、RGBD、红外等）

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🧩 二、VOT2019 子集区别详解

子集名称	全称	简介	常用于
VOT-ST2019	Short-Term Tracking	标准的短时目标跟踪场景，目标在整个序列中都存在	LightTrack、SiamRPN++、OSTrack 等基础跟踪算法
VOT-LT2019	Long-Term Tracking	含遮挡、目标消失等长时场景，测试算法的恢复与再识别能力	LTMU、SiamFC++ 等长时跟踪算法
VOT-RGBD2019	RGB-Depth Tracking	RGB+深度图像序列	多模态跟踪研究
VOT-RGBT2019	RGB-Thermal Tracking	RGB+热红外图像序列	红外目标跟踪，适用于夜间或极端环境（尚未完全公开）

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🔽 三、如何下载 VOT2019 数据集？

VOT 数据集 不提供直接压缩包下载，而是推荐通过 官方评估工具 VOT Toolkit 自动下载。

✅ 推荐方式：使用 VOT Toolkit 下载

1️⃣ 克隆 Toolkit

git clone https://github.com/votchallenge/toolkit.git
cd toolkit

2️⃣ 安装依赖（推荐 MATLAB，Python 版本支持有限）

MATLAB 用户运行：

workspace = workspace_load('workspace.json');

这一步会自动下载所需的数据集（例如 VOT2019 的所有序列和标签）。

3️⃣ 设置 VOT2019 数据集

编辑 workspace.json 文件，设置如下：

{
  "type": "workspace",
  "version": "1.0",
  "datasets": [
    {
      "name": "vot2019",
      "class": "VOT2019"
    }
  ]
}

再次运行脚本，Toolkit 会自动下载和配置数据集。

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⚠️ 手动下载方式（不推荐但可行）

如果你不想使用 toolkit，可从运行 toolkit 后得到的数据目录中复制使用，例如：

toolkit/sequences/
├── agility
├── ants1
├── ...

其中每个子文件夹为一个序列，包含原始图像和 ground truth。

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🧪 四、与主流算法结合使用（如 LightTrack、OSTrack）

🚀 LightTrack

• 推荐使用 VOT-ST2019
• 默认路径要求为：

  lighttrack/dataset/VOT2019/xxx
  lighttrack/dataset/VOT2019/list.txt
  lighttrack/dataset/VOT2019.json
  

• 请手动拷贝或软链接上述 toolkit 下载的数据。

⚙️ OSTRack、SiamFC、STARK 等

• 通常需要将数据转换为 LaSOT 或 GOT-10k 格式。
• 可通过脚本处理 toolkit 下载的数据。

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🧠 五、Jetson 上使用建议

如果你计划在 Jetson 平台（如 Jetson Orin NX 或 Nano）上部署跟踪算法并使用 VOT2019 数据集：

✅ 建议：

• 提前在 PC 上下载好数据集，拷贝到 Jetson 的 SSD 或 microSD。
• 使用 LightTrack-Mobile、SiamFC++ 等轻量模型，可结合 TensorRT 优化部署。
• 避免动态下载，Jetson 上网络和编译能力相对有限。

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✅ 六、总结

项目	内容
数据集名称	VOT2019
子集	ST2019、LT2019、RGBD2019、RGBT2019
推荐下载方式	使用 VOT Toolkit 自动下载
推荐子集	ST2019（适用于轻量/实时算法）
Jetson 上建议	轻量模型 + 离线数据拷贝

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如果你在 Jetson 部署、模型适配或 VOT 数据处理方面有进一步问题，欢迎留言交流～