嵌入式通信相关

关键字：HTTP POST JSON Base_64
目的：本地连云，送处理后的语音到云端，云端有调度服务，收到语音后，ASR+NLU+TTS，返回ASR的结果，NLU的结果，以及TTS的语音。

Base_64编解码：使用64个可见字符传输，将8位的二进制编码为6位的。
https://www.jianshu.com/p/e95278ed98b4

数据封装JSON格式：cJSON
1、最简单的手动封装和解析：
https://blog.csdn.net/zsj1126/article/details/80933783

HTTP POST上传JSON：使用libcurl

返回数据后，再解析JSON。

线程间的通信与同步：
互斥锁：内存的临界区，同一时间内只允许单一线程访问
ringbuffer：一个写指针，一个读指针，根据写入的数据长度，移动两个指针
pingpongbuffer：以数据实现为例：两个数据，索引0的位置是标志位，两个数组一个用来写数据，另一个用来读数据，然后再交换，并且更改标志位。

进程间的通信和同步：
1、sharemem：共享内存
写进程开辟一块共享内存，1page = 4096 byte，向读进程发送信号量，并形成消息队列，读进程根据信号量，读取消息队列的消息，读取共享内存的数据。
2、socekt 套接字
https://blog.csdn.net/weixin_39258979/article/details/80931464
https://www.jianshu.com/p/066d99da7cbd
https://blog.csdn.net/qq_33951180/article/details/68066634