MVDR公式推导

一、相位差：
对于正弦信号y=sin(2πf0t)， 以采样间隔Ts 进行连续、均匀采样，假设采样N点的数据，那么这些数据点可以表示为：

相位可表示为：

二、空间相位差：

均匀线性阵列，共有 M 个阵元，阵元之间相距 d ，有一个信号（假设为平面波）从偏离法线 θ 方向射入到阵列上：
以第一个阵元为参考，信号到达下一个阵元需要多走dsinθ。延迟可表示为：

各个阵元相对于第一个阵元的相位差可表示为：


在某一时刻对所有每个阵元同时采样（称之为一个快拍），将会得到 M 个数据点，将这 M 个数据点排列起来，可以得到：

三、导向向量：

上图的阵元接收的信号可以表示为：




对导向向量的描述：

四、MVDR

假设接收了空间中有M个复信号，以不同的的角度射入阵列。接收天线的个数为N，则在t时刻阵列接收信号有如下表达式：

a(θ)为阵列导向向量，反应复信号到达不同天线的相位差/时延
假设我们只对θd方向的来波xd(t)感兴趣，并希望抑制其他方向θj的干扰信号xj(t):

先假设有一复自适应权W作用于阵列接收信号，并希望经过自适应权后的输出d^(t)尽可能逼近xd(t)

在上式第二行到第三行推导中，假设期望信号，干扰，噪声之间统计独立。

同时由于零均值信号的方差就是平均功率（零均值化是信号中的一般预处理操作），所以最小化平均功率就等于最小方差，这也是MVDR名字的含义。