网上关于使用STMCubemx配置USB的视频教程可以参考https://space.bilibili.com/18182574/
这里的中断分组好像必须更改为别的,如preemption priority设置为0,会导致无论是CUSTOM HID描述符找不到
配置完后可以生成工程文件
修改"usbd_custom_hid_if.c"中描述符,
完成以上步骤即可通过PortHelper.exe 这个工具与STM32进行USB通信,目前本人测得最大为17000B/s,(USBD_CUSTOM_HID_SendReport_FS — STM32向PC发送数据)(CUSTOM_HID_OutEvent_HS — PC向STM32发送数据存储在hhid->Report_buf中,更改其宏定义数据,可以更改接收长度)
将USBD_CUSTOM_HID_OtherSpeedCfgDesc、USBD_CUSTOM_HID_CfgHSDesc、USBD_CUSTOM_HID_CfgFSDesc都按如下更改,
更改如下宏定义,FS端点最大只能是0x40;
而后安装相应的驱动(libusb-win32-bin-1.2.6.0),再配合相对于的上位机即可通信。BULK比HID快10倍多。