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软件设计模式及其UML图文章目录软件设计模式及其UML图一.通用责任链分配(GRASP)模式1.专家模式(Expert Pattern)2.控制器模式(Controller Pattern)3.创建者模式(Creator Pattern)二.GoF创建型模式1.单例模式(Singleton Pattern)2.原型模式(Prototype Pattern)3.构造器模式(Builder Patt...
2019-10-09 18:41:49
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原创 ROS常用命令汇总
转自：https://www.cnblogs.com/saneri/p/10162629.html查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量$ echo $ROS_PACKAGE_PATH/home/saneri/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/shareroscore 命令是你在运行所有ROS程序前首先要运行的命令。$ roscorerosrun ...
2019-09-10 13:34:41
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原创 无人驾驶——Ros+simulink（matlabR2016a）+carsim8.02三者联合仿真
文章目录无人驾驶——Ros+simulink（matlabR2016a）+carsim8.02三者联合仿真0.前言1. 准备工作2. PC1上的ROS节点建立第一步：查询Ubuntu电脑对应的IP地址第二步，进入主文件夹，使用从Ctrl + H快捷键显示隐藏的文件3.PC2上的设置第一步：查询windows机器中的ip地址第二步：在simulink中去设置4.PC2上的Simulink模型的搭建1...
2019-08-06 11:49:35
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空空如也
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