无人驾驶——Ros+simulink(matlabR2016a)+carsim8.02三者联合仿真
文章目录无人驾驶——Ros+simulink(matlabR2016a)+carsim8.02三者联合仿真0.前言1. 准备工作2. PC1上的ROS节点建立第一步:查询Ubuntu电脑对应的IP地址第二步,进入主文件夹,使用从Ctrl + H快捷键显示隐藏的文件3.PC2上的设置第一步:查询windows机器中的ip地址第二步:在simulink中去设置4.PC2上的Simulink模型的搭建1...
原创
2019-08-06 11:49:35 ·
3940 阅读 ·
5 评论