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RSS订阅原创 左神数据结构与算法课
一个整型数组里除了两个数字之外，其他的数字都出现了两次。请写程序找出这两个只出现一次的数字。class Solution {public: void FindNumsAppearOnce(vector<int> data,int* num1,int *num2) { if(data.size()<2) return; int ret=0; *num1=0; *num2=0; for(auto dat
2021-07-19 16:48:13
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原创 剑指offer-树
剑指offer刷题笔记剑指offer68剑指offer68给定一个二叉树, 找到该树中两个指定节点的最近公共祖先。公共祖先的定义为：“对于有根树 T 的两个结点 p、q，最近公共祖先表示为一个结点 x，满足 x 是 p、q 的祖先且 x 的深度尽可能大（一个节点也可以是它自己的祖先）。/** * Definition for a binary tree node. * struct TreeNode { * int val; * TreeNode *left; *
2021-04-20 14:35:11
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原创 《大话数据结构》笔记
《大话数据结构》笔记学习数据结构的笔记，主要是《大话数据结构》和清华的《数据结构（C语言版）》。《大话数据结构》全书结构如下：我觉得主要分为两部分或三部分第一部分：数据结构和算法相关概念介绍第二部分：数据结构，主要介绍线性表、栈和队列、串、树、图等常见（待修改）数据结构。第三部分：查找与排序算法及其相关数据结构（简单来看是这样的，但是好像并隶属于数据结构部分，待对比清华版数据结构后再回来修改）线性表： 栈和队列串树图查找排序...
2021-04-07 09:16:50
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原创 剑指刷题周记
剑指刷题记录个人简介：小白一枚，没学过数据结构与算法，使用语言为C++。计划：1、过一遍数据结构：使用书籍《大话数据结构》与清华的《数据结构（C语言版）》；2、刷题并做笔记。20210406第一周目标：1、了解书中提到的几种基本数据结构与类型，以了解思想为主，具体实现先不管；2、刷题，题量视刷题情况而定。...
2021-04-06 10:33:26
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2原创 Livox开源多激光雷达标定开源代码阅读
Livox开源多激光雷达标定开源代码阅读1 源码配置1 源码配置地址：Livox_automatic_calibration示例数据：Target-LiDAR-FramesBase_LiDAR_Frames基准雷达数据放在 data/Base_LiDAR_Frames/.pcd (以 100000.pcd 作为第一帧文件名，后续帧往上累加)待标定雷达数据放在 data/Target_LiDAR_Frames/.pcd (以 100000.pcd 作为第一帧文件名，后续帧往上累加)
2021-03-25 20:47:27
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原创 Motion Based Multi-Sensor Extrinsic Calibration源码配置与学习记录
ubuntu16.04和ubuntu18.04系统ubuntu18.04系统配置过程比较复杂，主要是由于pycppad库已经不再维护，不支持boost1.6。安装CppAD安装boost1.58版本boost_1_58下载，解压后依次运行./bootstrap.sh --prefix=./build和./b2 install --with-python设置动态链接目录(/lxl/Lib/boost_1_58_0/build/lib为库所在路径)export LD_LIBRARY_PATH=/lx
2021-03-25 10:42:57
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原创 Calibnet配置记录
Calibnet配置记录欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入主要是配置相关库、下载和处理数据、导入Resnet-18预训练参数和跑通训练代码。欢迎使用Markdown编辑器你好
2021-03-05 16:23:18
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原创 递归总体最小二乘法
递归总体最小二乘法1 贝叶斯滤波1.1 贝叶斯公式（条件概率公式+全概率公式）先验概率似然归一化因子/全概率公式后验概率1.2贝叶斯滤波贝叶斯公式：递归（预测）：由 t−1t-1t−1 时刻的后验概率和状态转移概率，预测 ttt 时刻的先验概率 N∼(x^t∣t−1,Pt∣t−1)N \sim(\hat{x}_{t|t-1},{P}_{t|t-1})N∼(x^t∣t−1,Pt∣t−1)更新：由 ttt 时刻的先验概率和似然概率 N∼(yt∣t,Rt∣t)N \sim({y}_{t|t
2021-02-28 17:05:42
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原创 ubuntu系统软件安装记录
ubuntu系统软件安装记录1 软件安装1.1 ubuntu源1.2 sogou输入法1.3 网易云1.4 gold词典1.5 百度云插件1.6 福昕阅读器1.7 Typora1.8 ROS2 梯子3 常见问题3.1 测试网速3.2 网速过慢3.3 安装过程中的错误E: 无法下载 http://ppa.launchpad.net/fcitx-team/nightly/ubuntu/dists/xenial/main/binary-amd64/Packages 404 Not Found3.4 lock问
2021-02-28 16:52:15
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原创 第一门课_神经网络和深度学习_第一周_深度学习引言
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Ma...
2019-11-20 21:39:52
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空空如也
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