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标定
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call me by lxh
敦兮其若朴,旷兮其若谷
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Livox开源多激光雷达标定开源代码阅读
Livox开源多激光雷达标定开源代码阅读1 源码配置1 源码配置地址:Livox_automatic_calibration示例数据:Target-LiDAR-FramesBase_LiDAR_Frames基准雷达数据放在 data/Base_LiDAR_Frames/.pcd (以 100000.pcd 作为第一帧文件名,后续帧往上累加)待标定雷达数据放在 data/Target_LiDAR_Frames/.pcd (以 100000.pcd 作为第一帧文件名,后续帧往上累加)原创 2021-03-25 20:47:27 · 1492 阅读 · 0 评论 -
Motion Based Multi-Sensor Extrinsic Calibration源码配置与学习记录
ubuntu16.04和ubuntu18.04系统ubuntu18.04系统配置过程比较复杂,主要是由于pycppad库已经不再维护,不支持boost1.6。安装CppAD安装boost1.58版本boost_1_58下载,解压后依次运行./bootstrap.sh --prefix=./build和./b2 install --with-python设置动态链接目录(/lxl/Lib/boost_1_58_0/build/lib为库所在路径)export LD_LIBRARY_PATH=/lx原创 2021-03-25 10:42:57 · 180 阅读 · 0 评论 -
Calibnet配置记录
Calibnet配置记录欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入主要是配置相关库、下载和处理数据、导入Resnet-18预训练参数和跑通训练代码。欢迎使用Markdown编辑器你好原创 2021-03-05 16:23:18 · 692 阅读 · 0 评论