基于STM32的PWM输出和DAC输出

一、PWM输出

1.PWM输出模式

PWM输出就是对外输出脉宽(即占空比)可调的方波信号,信号频率由自动重装寄存器 ARR 的值决定,占空比由比较寄存器 CCR 的值决定。PWM 模式分为两种,PWM1 和 PWM2,总得来说是差不多。

2.相关代码

使用了野火自带的PWM输出波形工程文件在这里插入图片描述
main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_GeneralTim.h"  

/**
  * @brief  主函数
  * @param  无  
  * @retval 无
  */
int main(void)
{
	/* led 端口配置 */ 
	LED_GPIO_Config();
	
	/* 定时器初始化 */
	GENERAL_TIM_Init();
	
  while(1)
  {      
  }
}

生成hex文件
在这里插入图片描述

3.程序烧录

在这里插入图片描述

4.结果验证

通过PB5观察到输出一个矩形脉冲波形
在这里插入图片描述

二、DAC输出

STM32F103指南者的DAC输出通道为PA4和PA5,使用这两个引脚来观测输出波形
在这里插入图片描述

1.输出一个周期2khz的正弦波

  • 正弦波频率的计算方式:
    在这里插入图片描述
    我们需要输出一个周期为2kHz的正弦波,通过计算公式,我们可以得到,一共需要3600个采样点

  • 打开野火自带的正弦波表制作脚本,生成3600个采样点,这些点存在.c文件中
    在这里插入图片描述
    修改为

%用于产生正弦数据表,输出到文件dac_sinWave.c 文件中,复制到c语言数组即可

n = 2*pi/3600 : 2*pi/3600 : 2*pi      %分成3600等份

a = sin(n)+1;                     %求取sin函数值并向上平移一个单位,消除负数值
a = a * 3.3/2;                    %调整幅值,使范围限制为0~3.3   
r = a* (2.^12) /3.3               %求取dac数值,12位dac LSB = 3.3/2.^12 
r = uint16(r);                     %double型数据转化成16位整型数据 

for i = 1:32                        
if r(i) > 4095                      %限制数据最大不超过4095
    r(i) = 4095
end
end 

dlmwrite('dac_sinWave.c',r);      %把数据写入到文件,方便添加到stm32工程中
plot(n,r,'.')                     %把这些点画出来 
  • 打开DAC输出工程,进行修改
    在这里插入图片描述
    将生成的点放入Sine12bit[POINT_NUM]中
    在这里插入图片描述
  • 结果验证
    烧录程序后,示波器接PA4、PA5观察所得结果
    在这里插入图片描述
    有嘀嘀嘀的声音,但由于蜂鸣器没有接三极管和电阻,没有进行声音的放大,所以只有很小的声音。

2.将一段数字音频歌曲数据转换为模拟音频波形输出

  • 打开Adobe Audition CS6,裁剪出一段音乐,这里采用了采样44100hz,量化16bit,2声道。
    在这里插入图片描述
  • 转码转为16进制
    在这里插入图片描述
  • 将得到的16进制码放入Sine12bit[POINT_NUM]中,修改点数为5120
  • 结果
    在这里插入图片描述

参考链接:
https://www.cnblogs.com/zhugeanran/p/8542395.html
https://blog.csdn.net/kevin_IoT/article/details/61650516?utm_source=blogxgwz3
https://blog.csdn.net/dcx1205/article/details/9002542?utm_medium=distribute.wap_relevant.none-task-blog-baidujs_title-14
https://blog.csdn.net/qq_36355662/article/details/80606753

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要在STM32F103上输出可调频率的正弦波,可以使用DAC和定时器结合起来实现。以下是一个简单的示例代码: ```c #include "stm32f10x.h" #define PI 3.14159265f // 用于生成正弦波的数组 uint16_t sin_wave[100] = {2048,2139,2230,2319,2405,2488,2567,2642,2712,2777,2836,2889,2935,2974,3006,3031,3048,3058,3060,3054,3041,3019,2989,2952,2907,2854,2793,2724,2647,2562,2470,2370,2263,2148,2026,1897,1761,1618,1468,1311,1150,982,810,634,454,271,86, -100, -286, -470, -652, -830, -1003, -1170, -1330, -1482, -1626, -1760, -1885, -2000, -2106, -2201, -2286, -2359, -2421, -2471, -2509, -2535, -2549, -2550, -2539, -2516, -2480, -2433, -2374, -2303, -2221, -2128, -2024, -1910, -1786, -1653, -1511, -1360, -1201, -1034, -860, -678, -490, -296, -97, 103, 303, 499, 690, 876, 1056, 1230, 1397, 1556, 1708, 1851, 1985, 2111, 2228, 2337, 2436, 2527, 2608, 2679, 2741, 2793, 2835}; // 定时器中断处理函数 void TIM2_IRQHandler(void) { static uint8_t index = 0; static uint16_t freq = 100; // 初始频率为100Hz static uint16_t counter = 0; if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 更新DAC输出DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, sin_wave[index]); // 计算下一个正弦波值的位置 index++; if(index >= 100) { index = 0; } // 计算下一个正弦波需要多少个定时器中断 counter++; if(counter >= freq) { counter = 0; freq += 10; // 每次增加10Hz if(freq >= 1000) // 最大频率为1kHz { freq = 100; } } } } int main(void) { // 设置系统时钟为72MHz SystemInit(); // 开启GPIOA、TIM2和DAC的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE); // 配置PA4为模拟输出 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置DAC通道1 DAC_InitTypeDef DAC_InitStructure; DAC_InitStructure.DAC_Trigger = DAC_Trigger_None; DAC_InitStructure.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None; DAC_InitStructure.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude = DAC_LFSRUnmask_Bit0; DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Enable; DAC_Init(DAC_Channel_1, &DAC_InitStructure); DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE); // 配置TIM2为自动重载模式 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 7199; // 每秒钟7200次中断,即定时器时钟为72MHz/7200=10kHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // 开启TIM2中断 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 开启TIM2 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); while(1) { // 程序运行在中断中,这里不需要加任何代码 } } ``` 在这个示例代码中,我们使用一个长度为100的数组`sin_wave`来存储一个周期的正弦波值。在定时器中断处理函数`TIM2_IRQHandler`中,我们依次输出数组中的每个值,从而生成一个正弦波。 为了实现可调频率的正弦波,我们在定时器中断处理函数中使用了一个计数器`counter`和一个频率变量`freq`。每当计数器达到`freq`时,我们就将`freq`增加10,从而使输出的正弦波频率逐渐升高。当`freq`达到1000时,我们将其重新置为100,从而使正弦波频率从头开始升高。

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