STM32汇编程序设计

最新推荐文章于 2022-10-08 16:37:14 发布

Cyan啊

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文章标签：嵌入式 stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43757736/article/details/112013692

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一、 STM32的三种Boot模式

1、三种BOOT模式介绍

所谓启动，一般来说就是指我们下好程序后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。

在这里插入图片描述

在系统复位后，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。
用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。

在从待机模式退出时，BOOT引脚的值将被被重新锁存；因此，在待机模式下BOOT引脚应保持为需要的启动配置。在启动延迟之后，CPU从地址0x0000 0000获取堆栈顶的地址，并从启动存储器的0x0000 0004指示的地址开始执行代码。

因为固定的存储器映像，代码区始终从地址0x0000 0000开始(通过ICode和DCode总线访问)，而数据区(SRAM)始终从地址0x2000 0000开始(通过系统总线访问)。Cortex-M3的CPU始终从ICode总线获取复位向量，即启动仅适合于从代码区开始(典型地从Flash启动)。STM32F10xxx微控制器实现了一个特殊的机制，系统可以不仅仅从Flash存储器或系统存储器启动，还可以从内置SRAM启动。

根据选定的启动模式，主闪存存储器、系统存储器或SRAM可以按照以下方式访问：
从主闪存存储器启动：主闪存存储器被映射到启动空间(0x0000 0000)，但仍然能够在它原有的地址(0x0800 0000)访问它，即闪存存储器的内容可以在两个地址区域访问，0x0000 0000或0x0800 0000。
从系统存储器启动：系统存储器被映射到启动空间(0x0000 0000)，但仍然能够在它原有的地址(互联型产品原有地址为0x1FFF B000，其它产品原有地址为0x1FFF F000)访问它。
从内置SRAM启动：只能在0x2000 0000开始的地址区访问SRAM。

用户闪存

栈区-变量地址
              i=20000760
              p=2000075c
             str=20000750

堆区-动态申请地址
                 20000198
                 200001a8

.bss段
全局外部无初值 k2：20000004
静态外部无初值 k4：2000000c
静态内部无初值 m2：20000018

.data段
全局外部有初值 k1：20000000
静态外部有初值 k3：20000008
静态内部有初值 m1：20000014

常量区
文字常量地址     ：08000318
文字常量地址     ：08000324

代码区
程序区地址       ：080001dd

系统储存模式

栈区-变量地址
              i=20000760
              p=2000075c
             str=20000750

堆区-动态申请地址
                 20000198
                 200001a8

.bss段
全局外部无初值 k2：20000004
静态外部无初值 k4：2000000c
静态内部无初值 m2：20000018

.data段
全局外部有初值 k1：20000000
静态外部有初值 k3：20000008
静态内部有初值 m1：20000014

常量区
文字常量地址     ：08000318
文字常量地址     ：08000324

代码区
程序区地址       ：080001dd

2、开发BOOT模式选择

1、通常使用程序代码存储在主闪存存储器，配置方式：BOOT0=0，BOOT1=X;

2、Flash锁死解决办法：

开发调试过程中，由于某种原因导致内部Flash锁死，无法连接SWD以及Jtag调试，无法读到设备，可以通过修改BOOT模式重新刷写代码。

修改为BOOT0=1，BOOT1=0即可从系统存储器启动，ST出厂时自带Bootloader程序，SWD以及JTAG调试接口都是专用的。重新烧写程序后，可将BOOT模式重新更换到BOOT0=0，BOOT1=X即可正常使用。

二、在Keil下完成一个汇编程序的编写，学习动态调试变量

1.新建一个工程

本文基于STM32F103C8
在这里插入图片描述

2.运行环境配置

在这里插入图片描述

3.创建汇编文件

在这里插入图片描述

4.添加源文件

 AREA MYDATA, DATA
	
 AREA MYCODE, CODE
	ENTRY
	EXPORT __main

__main
	MOV R0, #10
	MOV R1, #11
	MOV R2, #12
	MOV R3, #13
	;LDR R0, =func01

	BL	func01
	;LDR R1, =func02
	BL	func02
	
	BL 	func03
	LDR LR, =func01
	LDR PC, =func03
	B .
		
func01
	MOV R5, #05
	BX LR
	
func02
	MOV R6, #06
	BX LR
	
func03
	MOV R7, #07
	MOV R8, #08	
	BX LR

5.仿真器设置

选择Debug，Use Simulator，将下方的Dialog.DLL修改成DARMSTM.DLL，Parameter修改成-pSTM32F103C8(因为采用的STM32F103C8)
在这里插入图片描述

6.结果

在这里插入图片描述
记得生成hex文件

用记事本查看hex文件

第一个字节 0x02表示本行数据长度；第二、三字节 0x00 0x00表示本行数据的起始地址；第四字节
0x04表示数据类型，数据类型有：0x00、0x01、0x02、0x03、0x04、0x05。接下来是数据区最后一个字节
0xf2为校验和。数据类型： ‘00’ Data Rrecord：用来记录数据，HEX文件的大部分记录都是数据记录 ‘01’ End of
File Record: 用来标识文件结束，放在文件的最后，标识HEX文件的结尾 ‘02’ Extended Segment Address
Record: 用来标识扩展段地址的记录 ‘03’ Start Segment Address Record:开始段地址记录
‘04’Extended Linear Address Record: 用来标识扩展线性地址的记录 ‘05’ Start Linear
Address Record:开始线性地址记录

三、用汇编程序完成每间隔1秒钟闪烁一次LED的程序

器材: 野火STM32F103指南者开发板

1.新建工程

不点core和start up
在这里插入图片描述

2.创建汇编文件

在这里插入图片描述

3.代码

LED0 EQU 0x40010c00
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018
GPIOA_CRH EQU 0x40010804



Stack_Size      EQU     0x00000400

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp




                AREA    RESET, DATA, READONLY

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                    
                    
                AREA    |.text|, CODE, READONLY
                    
                THUMB
                REQUIRE8
                PRESERVE8
                    
                ENTRY
Reset_Handler 
                BL LED_Init
MainLoop        BL LED_ON
                BL Delay
                BL LED_OFF
                BL Delay
                
                B MainLoop
             
LED_Init
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                LDR R0,=RCC_APB2ENR
                ORR R0,R0,#0x04
                LDR R1,=RCC_APB2ENR
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOA_CRH
                BIC R0,R0,#0x0F
                LDR R1,=GPIOA_CRH
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOA_CRH
                ORR R0,R0,#0x03
                LDR R1,=GPIOA_CRH
                STR R0,[R1]
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}

             
LED_ON
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#0 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}
             
LED_OFF
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}             
             
Delay
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                MOVS R2,#0
                
DelayLoop0        
                ADDS R0,R0,#1

                CMP R0,#330
                BCC DelayLoop0
                
                MOVS R0,#0
                ADDS R1,R1,#1
                CMP R1,#330
                BCC DelayLoop0

                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                ADDS R2,R2,#1
                CMP R2,#15
                BCC DelayLoop0
                
                
                POP {R0,R1,PC}    
             
    ;         NOP
             END

4.编译

在这里插入图片描述

5.程序烧录

将生成的hex文件烧录进STM32F103指南者
在这里插入图片描述

6.结果

在这里插入图片描述

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