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RSS订阅原创 BLE中的蓝牙连接
BLE中的蓝牙连接建立连接过程连接参数连接成功后HCI在蓝牙建立过程中，主要封装了LL提供的功能GAP在蓝牙建立过程中：建立连接过程处于connectable状态设备（Advertiser），按照一定的周期广播ADV_IND或者ADV_DIRECT_IND包主动连接的设备（Initiator），收到广播包，回应一个CONNECT_REQ请求，该数据包带有连接参数Initiator在发出CONNECT_REQ数据包之后，直接转化为Connection状态，成为Master角色（注意：这是“
2020-07-13 23:27:55
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原创 TwinCAT数据读写
IP地址的写法： long nErr, nPort; AmsAddr Addr; //ip地址 PAmsAddr pAddr = &Addr; unsigned long lHdlVar; int nIndex; short Data[10]; char szVar []={"MAIN.PLCVar"}; //变量名
2020-06-04 18:48:36
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原创 TwinCAT事件驱动方式进行监听
TwinCat事件驱动方式进行监听两个API：AdsAmsRegisterRouterNotification()：用来监控ADS router的状态 ,通过该函数, 使得回调函数能够在每一次TwinCAT router 状态改变时被调用. ADS router的当前状态可以通过传递来的参数被查询到.AdsSyncAddDeviceNotificationReq()：被用来监控PLC的状态. 该函数返回给回调函数的数据代表了当前PLC的状态.操作步骤申请注册nErr = AdsAmsRe
2020-06-04 18:26:57
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原创 PyQt图片拖拽与缩放与Qlabel的结合
PyQt图片拖拽与缩放与Qlabel的结合代码这是博主最近用PyQt设计软件界面的时候遇到的一个小问题，软件主要功能是对图片进行绘制等操作，图片的显示载体是Label，但是做到缩放和拖拽功能时，发现label控件无法实现该功能。走了一些弯路，最后实现该功能效果如下：代码图片缩放通过toolbutton事件实现def toolButton_magn_click(self): global num,image_Reflesh if num<5: num=num+
2020-06-04 16:41:41
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空空如也
leetcode两数相加，为什么执行的时候输入为0
2019-12-13
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